悠远的时空境界——论中国古典诗歌的意境

诗歌意象存在两个想象空间,“意境”指诗歌意象的第二个想象空间,即内层想象空间。这个想象空间是由创作者与欣赏者共同完成的,具有虚实结合和时空悠远两个特点,既是动态空间,又是无限空间。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

地理信息系统及其某些军事方面应用

介绍了一般地理信息系统的数据结构特点和作为其基础的图像数据库,并着重说明了在军事方面应用的地理信息系统应有的功能及构成。例举了在某些军事方面应用中对地理信息系统的一些特殊要求。     

关于C.Cowen和J.Long定理的注记

利用次正常算子的特征,给出Ｃ．Ｃｏｗｅｎ和Ｊ．Ｌｏｎｇ定理一个纯算子演算的证明,此定理是否定回答Ｈａｌｍｏｓ第５问题的关键,其原始证明用的是复杂的函数论技巧,而本文用不同的方法给出了上述定理的一个简洁证明．     

未来海战中的无人舰队

当前,机器人已发展到第三代——智能机器人,其巨大的智慧潜能,已达到了令人类吃惊的程度。1997年的那场引起世人瞩目的电脑与人脑国际象棋争霸战就是典型的一例。经过9天6盘的激烈较量,名叫“深蓝”的IBM超级机器人,最终以3.5比2.5的战绩,击败了雄踞世界棋王宝座长达12年之久的卡斯帕罗夫,使棋王“计算机作画不     

算子值解析函数的 Julia-Wolff引理

本文将单位圆上有界复值解析函数的Julia-wolff引理推广到算子值解析函数。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。