非磁性建筑物空间磁场预测技术

提出了一种预测非磁性建筑物空间磁场分布的新技术.基于等效宏观磁导率和磁化率的概念,利用静磁场积分方程法的正演计算和反演计算技术,找出了试验模块磁场测量值与非磁性建筑物空间整体磁场之间的关系.通过试验模块测量和数学模型仿真相结合的手段,达到了预测低磁钢筋混凝土结构非磁性建筑物空间磁场分布的目的.     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

美空军2006财年空间预算申请继续增加

美国《航空航天日讯》2月7日报道．美空军计划在2006财年为军用航天系统申请99亿美元．较2005财年增加18亿美元．以全面现代化其重要的航天系统．包括天基雷达(SBR)卫星．转型通信系统(TCS)．先进极高频(AEHF)卫星．全球定位系统(GPS)．渐进一次性使用运载火箭(EELV)．天基空间监视(SBSS)计划和天基红外系统-高轨道(SBIRS-High)计划等。     

环球军备动态

美国正式公布重返月球载人航天计划;轨道成像公司收购空间成像公司;美空军发射秘密空间试验计划卫星;俄罗斯航空公司力图发展无人机;美参议院国防拨款分委员会削减军事空间计划预算;印度计划2007年发射雷达成像卫星;韩国计划增加军费以实现军队现代化。     

未来美军打赢陆战场的新军——“角斗士”机器士兵

为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制,其中,能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责,有许多承包商和分包商在从事各种具体研制,而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。不惜重金筑神兵“角斗士”的研制费用较低,预计造价15万美元,这是一个比较理想的价格,要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元,希望能早日迎来这…     

推进国防现代化的前沿新技术——21世纪国防技术发展展望

随着国防科技的迅速发展,未来战争的战场空间越来越广,交战的距离越来越远,作战的节奏越来越快,信息成为战争的焦点,新概念武器大量进入战场。知识化军队、智能化武器、数字化战场、信息化战争、威慑化战略,将成为21世纪军事发展的基本趋势。未来的高技术战争将是核、生、化等大规模杀伤性武器威慑下的信息化战争,未来的战场将是陆、海、空、天、电一体化的战场,未来的武器装备将是体系与体系的对抗,未来的国防技术将实现突破性进展。一、能源动力技术突飞猛进地面装甲车辆推进技术将包括以下两个方面:电推进技术,包括燃料电池、混合型电推…     

填补航空侦察空白领域急先锋——军用浮空器

随着科学技术的飞速发展．人类在航空航天领域的触角也延伸得越来越远。诸多国家制定了太空计划。然而,在地面上方大约11-50千米的空间范围（平流层．又称同温层）．由于空气密度小．不适宜飞机飞行,因此成为人类航空和航天活动较少触及的领域．有人甚至称其为航空侦察领域的空白区域。在军事竞争日趋白热化的今天,如何夺取和控制这一领域,     

多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。