视觉/言论

割断"脐带"目前,高技术仿生机器人通常有一条长长的"脐带"—用于供应电能和传输信号的电缆,而在即将到来的美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人2015挑战赛中,这条脐带将被割断。根据DARPA官方网站透露,在DARPA的机器人2015挑战赛中,奖金总额将提升至350万美元,除第一名获得200万美元不变外,第二名将获得100万美元,第三名将获得50万美元。伴随奖金提     

美国反卫星武器发展方向及启示

21世纪以来,美国调整了反卫星武器的发展政策,动能反卫星、微小卫星反卫星、激光反卫星成为其反卫星武器发展的主要方向,同时美国还注重利用电子对抗等软杀伤手段实施反卫星,并将依托航天技术发展更加先进的反卫星武器。为了抵御军事强国的空间挑衅,有效维护国家安全和战略利益,我国在反卫星武器发展方面应该加强顶层设计,加大经费投入,着力突破关键技术,争取早日形成攻防兼备、慑战一体的空间攻防体系。     

基于空间信息技术的战场侦察与情报处理技术体系研究

在战场侦察中,空间信息技术能用于目标与环境探测、资源定位与报告、时空分析与处理、战场可视化、侦察指挥控制与军事空间决策等方面,进而实现战场侦察多维度探测、形象化表达、动态化分析、逼真化模拟和科学化决策。针对目前空间信息与战场侦察交叉体系化研究比较薄弱,且技术体系尚不明确等问题,在分析战场侦察技术需求的基础上,从空间信息技术的3大核心(遥感、地理信息系统和定位导航技术)入手,分别探讨了其在战场侦察中的作用,构建了基于空间信息技术的战场侦察与情报处理技术体系,回顾了空间信息在战场侦察中的应用现状,并对未来的发展进行了展望,为空间信息技术与战场侦察的交叉研究奠定了基础。     

加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

“国家安全与科技发展战略国际研讨会”论谈（之二）

近年来,随着空间和网络空间科技的飞速发展,一些国家出现了推动新一轮空间与网络空间军事化的冲动,非国家组织、私营部门和黑客个体也日趋活跃于网络空间．空间和网络空间安全问题以及跨领域安全问题越来越受到国际社会的高度重视。在此背景下,第三届国家安全与科技发展战略国际研讨会主题定为“空间与网络空间：跨域安全挑战与国际协调”,2013年6月,来自国内的40余名战略研究学者和美国、俄罗斯、英国等7个国家的16位外籍专家,围绕“科技发展、国际战略格局调整与国家安全新挑战”、“网络安全、空间安全与跨域安全”、“网络、空间及其衍生安全问题”、“网络安全、空间安全与跨域安全治理的思路及对策”等四个方面进行深入探讨。     

海上远程精确打击体系作战能力评估指标空间建模方法研究

现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高,对海上远程精确打击（LPSS）体系作战能力的评估提出了更高的要求．要想准确评估系统的作战能力,建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键．然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多,指标间存在冗余和相关性,不同层次指标间还存在交叉性,直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度．在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上,对评估指标空间的建模方法进行研究,创建了可供评估的数据样本空间,为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础．     

“示弱”的大智慧

大部分人都喜欢逞强而不愿意示弱,总以强大来标榜自己,想借此赢得尊重和崇拜。但实际上,毫不示弱往往会让自己的短处暴露无遗。在这种看似强大的心理攻势面前,你的对手也不会作出退步。而示弱却不同,它不仅能帮一个人得到人们的理解,还有助于帮你获得生存和发展的空间。这就是所谓的"示弱定律"。它可以拉近人与人之间的距离,消除他人心理上的防备和敌意。有专家研究得出这样的结论:示弱     

大空间建筑消防给水系统的优化研究

大空间建筑存在火灾危险性较大、消防员施救灭火困难等诸多问题,这对大空间建筑消防给水系统的设计提出了很高的要求,而随着现代建筑水平的日益提高,大空间建筑的个性化设计又给消防给水系统的设计增加了一定的难度。从研究常用的大空间建筑消防给水系统入手,分析当前大空间建筑消防给水系统常见的一些问题,并从三个方面对大空间建筑消防给水系统的设计优化提出可行性建议,以期对大空间建筑消防给水系统的设计优化有所帮助。     

基于无相关判别稀疏投影的人脸识别方法

针对人脸识别问题,提出了一种无相关判别稀疏投影(uncorrelated discriminant sparse projections,UDSP)方法。该方法通过设计一个无相关约束基于差的最优化目标,同时增加判别信息到稀疏保持投影(sparsity preserving projections,SPP)的目标函数,不仅保持了SPP的稀疏重构结构关系,而且利用了全局判别结构。同时,通过强加合适约束使得提取的特征统计无相关。最后,在FERET人脸库上进行了实验,证明了该方法的有效性。     

基于梯度方向二进制模式的空间金字塔模型方法

空间金字塔模型由于其优势在当前图像分类中得到了广泛应用。然而,其码本生成和特征量化这两个环节具有较高的计算复杂度。为了解决这个问题,提出了一种新的局部特征表述———梯度方向二进制模式,首先对图像稠密采样得到多个子图像块,再将每个子图像块均匀划分为2×2个网格,计算每个网格的梯度直方图,然后对所有网格的梯度主方向进行二进制编码并连接为二进制串值,该二进制串值转换的十进制数即为子图像块的特征表述,最后将该特征表述嵌入到SPM模型中。在标准分类数据库上的实验结果证明了本方法在算法耗时和分类精度上均优于基于SIFT的SPM方法。