视觉注意模型在虚拟与现实交互中的研究（英文）

提出将视觉注意模型应用于虚拟与现实交互中,通过显著性原理检测出真实场景中的有效区域。采用将图像在空域和频域中分别进行显著特征提取,再通过特征组合理论进行特征融合。空域中采用区域颜色对比以及局部复杂度对比特征;提出在频域内进行有效频段分割,结合幅度信息提取显著特征,再加权后合成;特征组合理论是根据细胞调解原理来处理特征之间独立与联合作用的关系。最后提出将该方法应用于虚拟与现实交互中检测真实场景中的有效区,并同其他算法进行效果对比。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

“信息化管家”杨正军

入伍7年,仓库保管员干了快6年,当兵当成了"管家"有啥可骄傲?这是他最骄傲的动作:点击。入伍7年,仓库保管员干了快6年,当兵当成了"管家"有啥可骄傲?别这么说,人家管的可是第二炮兵首座自动化立体库房,触摸屏是"战场",鼠标是"武器",怎么说也是个"信息化管家"。翻开个人简历,杨正军,第二炮兵某仓库保管员,中专学历。大老远瞅瞅,个头不高,虎背熊腰,再看看眼前这座集物资仓储、     

事件

中国开展钓鱼岛海空立体巡航 12月13日,中国海监B-3837飞机抵达我钓鱼岛领空,与正在我钓鱼岛领海内巡航的中国海监50、46、66、137船编队会合,对我钓鱼岛开展海空立体巡航。期间,中国海监编队对日方进行了维权喊话,严正声明我国政府立场,要求日方船只立即离开中国领海。     

基于汉明编码和提升小波变换的数字水印算法

通过对水印图像混沌加密和汉明编码,以及对原始图像进行提升小波变换,并结合人类视觉系统特性值计算,提高了水印算法的鲁棒性。     

机关干部应具备立体能力

作为党委首长与基层间的桥梁和纽带的机关,其能力强弱,是由机关干部的个体素质高低、能力大小决定的。机关干部除具有内在的政治素养、良好品德、渊博知识和自我修养外,从外在表象上看,要具备“能上、能下、能里、能外”的立体能力。能上,就是宏观上能谋。“不谋全局者不足谋一域”,“凡事预则立,不预则废”。机关的地位、职责和任务决定了机关干部必须有很强的政治性、全局性和综合性,具备“宏观上能谋”的能力。但从实际情况看,一些机关干部谋划工作的能力适应不了时代的变化、跟不上党委首长的思路,重“办事”轻“谋事”,在事关全局性的…     

法海军的立体反潜作战

法国海军反潜作战的主要装备是反潜机,水面舰艇和潜艇。冷战时期,法国海军担负着繁重的战略,战术反潜任务,因此在大西洋和地中海均部署了强大的反潜部队。冷战后,法国海军承担的战略反潜任务骤减,而面对不少第三世界国家海军常规潜艇数量的增加,     

一种新的基于小波域的灰度水印嵌入算法

数字水印技术作为数字产品版权保护的一项新技术,已受到越来越多的关注.为保证水印的鲁棒性,利用人类的视觉特性,提出一种基于离散小波变换的数字水印技术,并给出了攻击分析.分析中,采用灰度图像作为数字水印,使其具有二维信号可视化的优点.实验表明,该算法能够经受住噪声、高斯滤波、压缩、直方图均衡化、增加对比度等的处理,具有较强的鲁棒性,是一种行之有效的水印嵌入方法.     

浅谈学生英语阅读能力的培养与提高

一、扩大词汇量,跨越生词障碍影响阅读速度的最大障碍莫过于生词了,在近几年的教学中体会到词汇学习应注意四个原则:1.音形义相结合的原则。(1)音:读音的正确与否往往与词的掌握程度成正比,要求学生一定要强化字母、音素与音标之间的内在联系,通过听写来促进学生对词汇的掌握。”(2)形:了解词的构成是打开记忆难关的一把金钥匙,初中阶段要教会学生初步掌握词的转化、合成与派生。(3)义:语义是词汇教学的重点,可以通过归类法和比较法进行教学。2.词不离句的原则。应引导学生在基本掌握单词的读音、拼写、词义和词性的基础上,将单词、词组、习…