全文获取类型
收费全文 | 5454篇 |
免费 | 349篇 |
国内免费 | 384篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 114篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 113篇 |
2014年 | 276篇 |
2013年 | 297篇 |
2012年 | 288篇 |
2011年 | 317篇 |
2010年 | 407篇 |
2009年 | 291篇 |
2008年 | 451篇 |
2007年 | 477篇 |
2006年 | 299篇 |
2005年 | 311篇 |
2004年 | 220篇 |
2003年 | 262篇 |
2002年 | 209篇 |
2001年 | 248篇 |
2000年 | 153篇 |
1999年 | 150篇 |
1998年 | 154篇 |
1997年 | 138篇 |
1996年 | 83篇 |
1995年 | 85篇 |
1994年 | 79篇 |
1993年 | 73篇 |
1992年 | 77篇 |
1991年 | 83篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 47篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有6187条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点。分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率。仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景。 相似文献
992.
声纳测向精度极大地影响着水下作战平台指控系统的性能,尤其是其中的目标运动要素解算功能。详细分析了目前工程仍在使用的一种声纳测向精度计算公式,提出了一种改进方法,使之能适应交叉航路态势,便于对艇艏圆柱阵/球形阵进行测试评估。鉴于已有方法的有偏性,提出了几种新的方法,新方法是渐近无偏的,量测点数越多,误差估计精度越高。针对存在系统偏差情形,提出了一种解决方案,仿真结果表明,当量测点充分多时(如n=1 000),该方案能精确地估计出随机误差(均方根)和系统偏差,为完善声纳测向误差的精度评估,提供了一种支持手段。 相似文献
993.
针对水下蛙人对近岸水域构成的严重非对称威胁,对于水中目标威胁评估是实现技术防御的基础。基于水下非致命主动拒止防御系统技术方案,应用勾股模糊集理论对水中目标进行威胁评估,设计了分段型隶属函数对目标属性进行勾股模糊化处理,通过离差法确定动态属性权重,结合TOPSIS理论,通过勾股模糊集距离测度进行威胁度排序;在该方法基础上,提出了非致命主动拒止防御系统发现、预警、拒止时机的设定方法,架构了系统决策流程图;通过实例分析,验证了评估方法和系统决策时机设置的合理性、优越性,为非致命主动拒止防御系统的实际应用提供了参考。 相似文献
994.
995.
996.
997.
998.
999.
全球导弹防御系统,即拦截向己方进攻的导弹等武器的系统,由卫星探测、雷达预警、系统锁定、地面指挥、陆基拦截及校正等程序组成,是海陆空天精密合作、快速反应的防御系统。现今,世界各国都在大力发展本国的导弹防御系统,未来战争中,导弹防御系统将发挥越来越重要的作用。 相似文献
1000.