非线性动态系统的渐近滑态控制概述

总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。     

冷战后的美俄关系

冷战结束,两极格局随之消失,美俄关系发生了重大变化。美国在成为世界上唯一的超级大国之后,更加肆无忌惮地推行其扩张政策,妄图实现独霸全球的野心。俄罗斯虽已失去了昔日超级大国的地位,但它作为苏联遗产的主要继承者,仍然是横跨欧亚、拥有庞大军事机器,并且在多极格局的世界中起重要作用的一极。因而美俄关系发展的走向,对国际形势仍具有不可低估的影响。今天的美俄关系,概括起来讲,既是合作伙伴,又是竞争对手,合作是基调,但矛盾与冲突不可避免。     

基于输出协方差配置的车辆振动控制系统设计

通过对车辆振动系统的振动特性分析,确定出系统反馈控制的设计目标。基于对［１］中状态协方差配置控制理论的推广,文中给出了控制器设计的具体方法,并举例说明该设计方法具有直接有效的特点     

应用多窗口技术实现舰载火控系统人机接口

人机接口设计的好坏关系到系统的成败,对于各种作战系统更是如此。在给定的原则下,讨论应用Ｗｉｎｄｏｗｓ多窗口技术实现舰载火控系统人机接口的方法,内容包括屏幕组织,人机交互控制及数据输入控制等。基于这些方法所建立的模拟系统的成功表明了其可行性和有效性     

信息控制的战略蕴涵

信息革命具有巨大的作用,这意味着必须重新考虑军事战略、理论和编制的许多重要原则。实际上,信息控制可促进成新的“控制战”范例的问世,从而取代以前与消耗战和机动战相关的范例。从近期的观点看,这种发展会产生这样的结果,即在一定的时期内,较小规模的部队将战胜占有绝对数量优势而并非能征善战的敌军部队。尽管如此,依然要对新的战略、作战原则和部队态势进行大量的模拟工作,以便在战场上取得胜利,并借鉴过去的消耗与机     

用差分方法解二阶线性常微分方程边值问题的误差估计式的另一证明

关于二阶线性常微分方程两点边值问题差分解法的收敛性证明,所见文献中都是借助于差分的极值原理给出了误差估计式.本文利用矩阵的理论和方法,也得到了同样的结果.     

对1~∞型极限的一种简易求法

该文对1~∞型极限建立了一种简易的求法,对求不少1~∞型极限带来了方便.     

某型空空导弹控制舱检测设备设计

对某型空空导弹控制舱检测设备进行了总体设计。采用8031单片机,提出各类参数的检测方案,并对系统采取了抗干扰措施。     

催化反应中的次谐分枝

研究一类描述催化反应的flickering现象的动力系统,应用Melnikov方法对三种不同情形分别给出了系统存在次谐分枝的某些充分条件。