从国外步枪“三化”的进程看我国步枪的“三化”

通过对国外步枪“三化”典型实例的分析和我国步枪发展方向的研究,提出我国步枪“三化”的途径及近期“三化”工作的思路。     

平均值的计算及适用范围

分析 GJB 2179—94的有关规定及其中有关平均值的计算方法和适用范围、算术平均值与均方根平均值的比较。进而分析试验差值和初速中间误差的表示方法。     

液体火箭发动机故障诊断的最优回归方法

提出了一种基于最优回归理论的液体火箭发动机故障诊断方法，可以在测量参数较少的情况下诊断出较多的发动机故障。当发动机故障不太严重、故障因素也不多时，得到比较满意的关于故障定位和故障大小的结果；在发动机故障比较严重的情况下，仍能得到比较好的故障定位结果；当存在多个故障因素时，诊断效能有所下降。结果表明本文所提方法在比较大的范围之内具有良好的效果。     

二维Root-MUSIC

将一维Ｒｏｏｔ－ＭＵＳＩＣ推广到二维，从而得到了一种新的二维方向估计方法，它具有计算量小的优点。     

协同仿真环境的设计与实现

本文从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发，提出了协同仿真的基本概念和关键技术，包括建模方法、仿真算法、仿真数据库等几个方面。讨论了协同仿真环境的一般体系结构，最后，介绍了一种协同仿真环境的设计和实现方法。     

基于关系数据库的仿真模型管理

本文将讨论仿真模型库管理技术。从仿真模型库管理的实际需求出发，提出以关系代数系统实体结构（ＲＡＳＥＳ）框架为理论依据、利用关系数据库进行模型库管理的方法，并给出模型库管理算法的形式化描述及系统设计。     

信息碎片化背景下高校思想政治教育的SWOT分析及对策

网络思想政治教育是高校思想政治教育的重要组成部分。信息碎片化背景下，高校更需要与时俱进，运用网络平台更高质量更高效率的推进大学生思想政治教育。采用SWOT理论分析信息碎片化背景下高校思想政治教育的优劣和劣势、机遇和威胁，试图科学把握高校网络思想政治教育的发展环境。据此要采取SO、WO、ST、WT战略，高度重视网络思想政治教育，推动高校网络思想政治教育取得成效。     

《德意志意识形态》中的思想政治教育意蕴及其当代启示

作为马克思主义唯物史观创立的奠基之作，《德意志意识形态》蕴蓄着丰富的思想政治教育资源，为研究无产阶级思想政治教育提供了全新的哲学视角和思想遵循。立足“意识形态”与“思想政治教育”的相关概念阐释及其辩证逻辑关系考察的理论基础，系统梳理和科学审视思想政治教育本质论构筑的内在基石、思想政治教育环境论形塑的外在动力、思想政治教育目标论指向的终极旨趣等思想政治教育的基本原理，这对新时代思想政治教育始终坚持以人民为中心的价值立场、牢牢掌握意识形态工作的主导话语权、优化创新理论灌输的教育方法具有重要现实启示和指导价值。     

“五个必由之路”重大论断研究述评

“五个必由之路”是总书记于2022年两会期间提出的重大论断，是对共产党执政规律、社会主义建设规律、人类社会发展规律认识的进一步深化，为新时代党团结引领中国人民砥砺奋进指明了科学路径，闪耀着丰厚的马克思主义哲学内涵。回顾百年党史，立足新的历史条件，深入探究“五个必由之路”重大论断科学机理、历史根源、现实基础既是对其系统性完整性逻辑性的深层次研究，同样有益于实践层面的转化。     

一种面向增强现实中相机标定的天牛须搜索改进算法

针对三维注册初始化中内参难以进行标定的问题，分析了亚像素精度与相机成像模型，并对天牛须搜索算法进行了改进，在此基础上提出了一种求解三维注册初始内参的相机标定方法。首先，在图片中提取角点并进行亚像素精化；然后，在相机成像方程中引入畸变系数，重新推导成像方程并求解内参；最后，提出天牛须扰动搜索算法并对内参进行非线性优化。实验结果表明，该方法可明显减小相机的重投影误差，可以为三维注册模块提供初始化内参。