SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

国防科技工业"十一五"规划高级研习班在京举行

本刊讯(记者:秦伟)2006年4月27日至28日,中国和平利用军工技术协会受国防科技规划组委托举办的“国防科技工业‘十一五’规划高级研习班”在北京举行,来自各省(市)科工办,十一大军工集团及下属企业,高校,军企、民企的50余名代表参加了本次培训班。本次培训班受到国防科工委和科技部的高度重视。科技部办公厅调研室处长张炳清、中国和平利用军工技术协会秘书长石金武、原国防科工委经济协调司副司长贾建平、新时代工程咨询有限公司副总经济莫增斌(原国防科工委计划司)、中国航天工程咨询中心副主任王一然、中国电子科技集团企划部主任巨建国…     

关于建立健全军民互动协调机制有关问题的思考

在党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》中指出,“国防科技工业,要坚持军民结合、寓军于民,继续调整和优化结构,健全军民互动合作的协调机制,提高产品的研发和制造水平,增强平战转换能力。”这63个字,是中央对国防科技工业“十一五”发展与改革的总体要求,也是国防科技工业“十一五”规划应当把握的主脉主流。其中,健全军民互动的协调机制是保障军民结合、寓军于民发展方针实现的战略措施,也是建设新型国防科技工业的关键环节,我们可以从三个方面加以理解和深入研究。一、准确把握国防科…     

国防科技工业"十一五"规划纲要解读培训班在京举办

本刊讯(记者李扬)9月,“十一五”计划开局之年的第一个金秋,中国和平利用军工技术协会受国防科工委综合计划司的委托于18-20日在京举办了“国防科技工业‘十一五’规划纲要解读培训班”,培训从七个方面,不同角度全面的系统的对规划纲要的制定、理解、依据和要把握的重点等作了详细介绍,通过此次系统的学习培训,对各单位在完善规划和制定工作目标起到指导作用。参加培训的有各省、市国防科工委(办)、军工集团公司、中国工程物理研究院、中国新时代控股集团公司、委管单位约300余名从事规划和管理工作的代表。国防科工委副主任虞列贵作了题为…     

科学开放创新是军工企业必由之路

十五届六中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》（以下简称《建议》）中强调：“国防科技工业,要坚持军民结合,寓军干民,继续调整改造和优化结构,健全军民互动合作的协调机制。提高产品的研发和制造水平,增强平战转换能力。”为我国国防科技工业的发展指明了方向。     

在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究

目前,Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统模型和干扰噪声不确定的情况下,误差出现发散,精度下降.H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可以提高滤波性能和精度.对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的性能进行了分析.     

基于黑板推理与分层规划的CGF模糊决策模型

计算机生成兵力具有智能行为是其最大的特点,也是当前研究的重点和难点。为了使计算机生成兵力决策的智能化水平有所提高,把复杂的决策过程进行分层规划,将各层中决策子任务的求解策略、推理策略与黑板推理方法中的多任务协同工作原理相结合,构造了基于黑板推理的计算机生成兵力决策模型。同时,也将模糊理论应用到决策模型中。有效地提高了计算机生成兵力的智能水平。     

争当学习型干部 建设学习型机关——国防科工委加强机关干部能力培养

2006年是国防科技工业“十一五”规划的开局之年,也是实施转型升级战略、建设创新型国防科技工业的重要一年。“十一五”规划的蓝图已经绘就,目标能否到达,国防科工委机关司处级干部将发挥重要作用。为更好地推动“十一五”各项工作,进一步提高科学执政、民主执政、依法执政的能力和水平,国防科工委党组决定,对国防科工委机关全体司处级干部和部分委属单位司局级干部开展提高能力的培训工作。今年上半年委机关举办了两期提高司局级干部执行力培训班,三期提高机关干部能力培训班。共培训333人,其中司局级干部93人,处级干部181人,科级及以下干…     

部分机关领导谈学习贯彻工作会议精神——贯彻科学发展观 做好“十一五”规划工作

具有重大而深远意义的2006年国防科技工业工作会议胜利闭幕,国防科技工业未来一个时期的总体思路、目标和任务已经明确。而如何将这次会议精神贯彻落实到具体工作中去,加快转型升级,推进国防科技工业平稳较快发展,已成为全系统广大干部职工深入思考和研究的问题。作为参与决策者,国防科工委机关各部门更是积极谋划,提出思路,制定措施。为此,本刊记者重点就如何学习贯彻这次会议精神采访了几位机关领导。     

核电：自主创新动力无限

目前．我国核电发展呈现出良好态势．运行机组装机容量达到870万千瓦,约占发电总装机容量的1.59％。核电厂累计发电量为451亿度．约占全国总发电量的2.3％;总体来看．核发电量占总发电量比例偏低．2004年．中央领导同志多次视察核科研基地．并做出一系列重要指示．前不久召开的十六届五中全会上通过的我国“十一五”规划中．明确指出“要积极发展核电”。这是对我们核工业工作者的极大鼓舞;另外．我国2020年前能源发展规划也明确提出．核电装机容量将增加到3600万千瓦——4000万千瓦的宏伟目标．也就是说使核电在全国电力装机总量从1.59％提升到4％。