基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

增收之花遍地开

近年来,九师一六一团高度重视发展自营经济促职工多元增收工作,重新修订了《自营经济促多元增收三年攻坚计划》,提出了自营经济促职工多元增收的发展规划、指标、具体措施和路径,为团场自营经济促职工多元增收提供了保障条件。特色养殖促增收团场积极鼓励引导从事农业的职工向现代畜牧业转移,以大户带小户为途径,发挥资源优势,突出特点和特色,以规模化养殖为基础,标准化养殖为抓手,按照"家家有畜不见畜,户户按股有分红"的     

改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

工办之窗

<正>江西省国防科技工业部署2015年重点工作2月6日,2015年江西省国防科技工业工作会议在江西南昌举行。会议全面总结回顾了江西省国防科技工业2014年各项工作取得的丰硕成果,研究部署2015年重点工作。国家国防科技工业局总工程师田玉龙、总装备部陆装科订部装备采购中心副主任张方军出席会议并讲话。省国防科工办主任杨贵平作了《适应经济发展新常态推动军民融合新发展为加快建设军工强省而努力奋斗》的工作报告。     

围绕全面深化改革要求加快推进院校现代后勤建设

党的十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,把国防和军队改革纳入国家改革战略全局。全军军事斗争后勤准备工作会议,更是为军队后勤工作全面深化改革吹响了前进号角。面对新形势、新挑战,院校后勤应牢固树立改革创新思维,用习主席系列重要讲话和军委、总部指示精神统揽后勤工作,始终着眼培养能打仗、打胜仗高素质新型军事人才这个根本,严格按照《2020年前军队院校教育改革和发展规划纲要》的部署要求,深入推进改革,大胆创新实践,不断加快院校全面建设现代后勤步伐,为院校全面建设发展提供强有力的后勤保障支撑。     

分布式海战场资源规划问题

分布式海战场资源规划是实现海上联合作战的关键。首先分析了海战场资源的分类及战场资源规划特点,建立了基于多智能体的分布式海战场资源规划系统,深入分析了该规划系统的组成和功能,并构造了相应的资源规划结构模型,为实现定性和定量相结合的海战场资源规划与管理提供了一条有效的途径。     

贯彻总体国家安全观 积极推进海防建设转型

习近平同志在第五次全国边海防工作会议上深刻指出,贯彻总体国家安全观,建设强大稳固的现代边海防,站在国家安全发展的高度赋予边海防更高的地位作用和建设要求。当前和今后一个时期我外部安全主要的威胁来自海上,海上是我战略利益拓展的重要方向,是我必争必保的战略空间。浙江是个海洋大省,直面东海、背靠长三角,海洋经济发展迅猛,战略地位十分重要,海防任务现实紧迫,融合发展优势明显,必须深刻领会总体国家安全观指导思想,自觉强化＂建设海洋强国＂目标,深化落实军民融合发展理念,加快推动海防建设转型发展。     

规划司组织召开新型工业化产业示范基地创建工作交流会

规划司4月10日至11日在上海组织召开部分省市新型工业化产业示范基地创建工作交流会。工业和信息化部司长肖华出席会议许讲话。上海、浙江、江苏等10个省市工业和信息化主管部门示范基地创建工作责任处室负责人,上海漕河泾新兴技术开发区等23个新型工业化产业示范基地相关负责人参加会议。     

完善军品市场准入制度 锻造打赢“金刚指”

<正>时下,与武器装备建设军民融合式发展内在要求相比,军品市场准入制度仍不够完善,利益固化的篱笆墙必须拆除,科研生产体系、装备保障体系、人才培养体系迫切需要摆上重要议事日程,纳入机制建设规划,为打赢锻造"金刚指"。坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国和强军相统一,加强军民融合式发展战略规划、体制机制建设、法规建设是党的十八大作出的战略部署。习近平主席强调指出:进一步做好军民融合式发展这篇大文章,坚持需求牵引、国     

带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。