考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

瞄准镜与枪械连接结构与连接位置研究

通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析,提出瞄准镜与枪械连接结构应具有的特点,即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能,并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案．同时,应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响．     

一种基于TOA测量的位置信息场定位算法

针对传统的仅测脉冲到达时间(TOA)定位方法不能适应复杂体制雷达信号的问题,提出了一种新的基于TOA测量的位置信息场定位算法。首先由主站自提取辐射源的脉冲样本图,副站利用主站自提取的脉冲样本图匹配分选出该站接收的辐射源脉冲列,并将其对应的TOA数据传回主站,而后由主站基于各站的TOA测量构造目标位置信息场函数,通过网格搜索法实现对辐射源位置的估计。仿真结果验证了该方法的有效性。     

“政治委员的最后决定权”来龙去脉

中国人民解放军建军以来,政治委员制度对于加强部队政治工作,保证中国共产党对人民军队的绝对领导,起着非常重要的作用。在人民军队政治委员制度的发展过程中,“政治委员的最后决定权”的规定曾经实行相当一个时期。梳理这一历史,对我们进一步加深对人民军队政治委员制度的认识,更好的贯彻党指挥枪的原则有着十分积极的意义。     

毛泽东关于新中国国防和军队建设的理论与实践

新中国成立后,毛泽东十分重视国防和军队的建设。他提出“建设强大的国防军”的战略任务,领导建立了海军、空军等现代技术军兵种,实现由单一军种向诸军兵种合成军队的转变;亲自选帅点将创办高等军事院校,为建设现代化正规化革命军队培养高素质人才;颁布实施正规化的军事制度,加强军队的正规化建设;号召开展正规军事训练,提高人民解放军现代化作战能力;强调坚持党对军队的绝对领导,     

加强和改进思想政治教育的实践要求

习主席主持军委工作以来,高度重视思想政治教育,多次指出：坚持从思想上政治上建设部队,是我军建设的一条基本原则;要始终扭住思想政治建设不放松,坚持党对军队绝对领导的根本原则和制度,坚持不懈用中国特色社会主义理论体系武装官兵,持续培育当代革命军人核心价值观,弘扬我军光荣传统和优良作风,确保部队绝对忠诚、绝对纯洁、绝对可靠,永葆人民军队的性质和本色;要紧紧围绕实现强军目标加强和改进军队思想政治建设,着力增强思想政治教育的时代性和感召力。     

光纤捷联惯导系统快速标定方法

为降低光纤捷联惯导系统标定对转台的要求,缩短标定时间,提出了一种利用双轴转台完成的八位置标定方法.根据光纤陀螺和石英加速度计的简化输出模型,在双轴转台上合理选择编排八个标定位置,利用输出脉冲量对光纤惯组的27个参数进行解算.通过数学仿真,该方法与使用传统方法标定精度相当,但标定时间短,方法简单易行.     

始终不渝坚持党对军队绝对领导的基本军事制度

党对军队绝对领导是我国的基本军事制度.其内涵表现为党对军队领导地位的权威性,领导主体的唯一性和领导内容的全面性.党对军队绝对领导是具有中国特色的军事制度创新,是区分我国基本军事制度与西方军事制度的根本标志.     

从制度建设视角总览党对军队绝对领导的历史经验

从制度建设视角总览党对军队绝对领导的历史经验,必须明确党对军队绝对领导的制度创立,是新型人民军队得以缔造和发展的根本前提;党对军队绝对领导的制度健全,是中国革命事业不断走向胜利的根本保证;始终不渝地坚持我国基本军事制度,是中国特色社会主义繁荣昌盛的根本要求.     

测速定位系统的研究

测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础,与轮轨列车的系统相比,存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题.为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响,提出了利用悬浮间隙归一化处理相对位置检测信号的方法,使输出统一变换为8mm悬浮间隙下的信号,达到了磁极相角精度2.8°的检...