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11.
刘肖岩 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(11):86-89
随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。 相似文献
12.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。 相似文献
13.
当前军工领域的窃密与反窃密斗争面临新的形势,保密工作必须要长抓不懈。要进一步加强保密教育,切实落实各项工作措施,做好内部防范,坚决杜绝泄密事件发生。 相似文献
14.
上世纪50年代初,台湾当局为破坏大陆经济,在美国的支持下实施“闭港政策”,拦截、劫夺了几十艘与大陆有来往的外国船只,引发了多起国际纠纷。 相似文献
15.
16.
17.
随着国家安全形势的发展变化,恐怖破坏活动、群体性事件、重大自然灾害等非传统安全威胁呈多发态势。在应对非传统安全威胁活动中,不仅要启动政府主导的危机应对机制,还要经常涉及武装力量的使用和国防潜力的动员,需要启动国防动员机制, 相似文献
18.
3月12日,中国国防部新闻发言人在回应美国国防部声明时指出,美国军事测量船“无瑕”号未经中方许可,在中国专属经济区进行非法测量活动,违反了《联合国海洋法公约》、《中华人民共和国专属经济区和大陆架法》和《中华人民共和国涉外海洋科学研究管理规定》的相关规定。并要求美方尊重中方的合法利益和安全关切,切实采取有效措施,防止此类事件再次发生。为使读者更好地了解此次事件的性质及真相等,我们特刊发此组稿件,以正视听。 相似文献
19.
朝鲜半岛的烽烟一支立志走向远洋的新兴海军,却在为家门口的麻烦而头疼。韩国海军就像一个半途而废的旅行家,使他的远行计划泡汤的不是远方的崇山峻岭,而是鞋子里一粒硌脚的小石头。时间刚跨入2010年的时候,韩国海军展望未来,踌躇满志。巨额的国内经济总量和财政收入给了韩国海军充足的资金支持,作为世界数一数二的造 相似文献
20.
根据最小共享信息集的概念,提出了基于CEC系统舰艇编队协同防空作战的智能系统模型,分析了舰艇编队CEC系统的作战功能和作战信息,提出了确定舰艇编队协同防空作战的最小共享信息集的事件法,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上,确定了舰艇编队协同防空作战的最小共享信息集。 相似文献