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61.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
62.
超磁致伸缩作动器A)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低.为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相结合的位移追踪控制策略.首先,采用自由能磁滞模型表示GMA的磁滞非线性特性;然后,通过变步长的LMS自... 相似文献
63.
民族文化是指各民族在其历史发展过程中创造出来的具有本民族特点的精神财富。民族文化与民族经济的关系是密不可分,不同的文化特征能够产生不同的经济形态,文化在各个方面引导经济的发展,在经济实际进程也蕴含着文化的特征。民族经济是民族文化的基础,民族文化促进民族经济的发展。一方面,要发挥民族文化对国家经济的推动作用,另一方面,民族文化对国家经济制约作用应有足够的认识。新时代铸牢中华民族共同体,促进中华民族经济社会高质量发展,必须要大力发展民族经济,促进民族文化发展,以民族文化赋能民族经济发展。 相似文献
64.
65.
战场血与火、苦与累、生与死的考验,需要强大战斗精神支撑,需要战斗文化持续助推加力,确保召之即来、来之能战、战之必胜。我们要积极探索新形势下战斗文化建设的特点规律,充分发挥"隐形翅膀"的特殊作用,为建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的雄师劲旅提供强大精神动力。一要瞄打赢正方向。习主席指出,能打胜仗是核心,反映了军队的根本职能和军队建设的根本指向。 相似文献
66.
67.
韩鹏 《武警工程学院学报》2014,(3):73-76
习主席提出的强军目标,能打胜仗是核心,关键在人才。武警院校作为武警初级指挥“合训”人才培养基地,要紧紧围绕“能打胜仗”要求,加强政治、军事素质和战斗精神培养,使培养的学员懂打仗、会打仗、练打仗、打胜仗,真正成为“一懂五会”的合格人才。 相似文献
68.
周建明 《军队政工理论研究》2014,(3)
正习近平主席强调"必须坚持问题导向,坚持战斗力标准,深入研究现代战争特点规律和制胜机理,抓住制约战斗力建设的重难点问题"。作为领导干部,要牢固确立"问题意识",以对部队和官兵高度负责的精神,在难题面前勇于开拓,在风险面前敢于担当。一、强化问题意识,既是一种政治态度,更是一种能力素质。强烈的问题意识,反映的是政治自觉。敢于正视问题,既是我党的优良传统,也是党性的使然。当前,党的建设正面临新形势下的"四大危险" 相似文献
69.
刘国庆 《军队政工理论研究》2014,(3)
围绕"能打胜仗"要求,增强思想政治教育实效,必须把激发练兵热情作为出发点,牢固树立战斗力标准,加强战斗精神培育,打牢官兵当兵打仗、带兵打仗、练兵打仗的思想根基。 相似文献
70.
Landau用序参量的幂级数展开来表示相变温度附近的自由能,强调对称性与序参量在相变中的作用.正确书写自由能形式,可以计算可能相的温度曲线,得到关于序参量的方程,从而推知系统的结构. 相似文献