国内关于少数民族学生自主学习研究述评——基于2005-2013年相关论文的统计与分析

文章梳理归纳了2005—2013年间国内在少数民族学生自主学习的研究成果。对收集到的68篇相关文献从研究概况、研究内容、研究方法、研究对象几个方面进行了分析,并依据主要的研究内容和方法将本领域研究大体分为两个阶段：起步阶段（2005-2008）和发展阶段（2009-2013）。通过分析发现目前仍存在数量较少、层次低、重复研究多、研究深度与广度不够等不足。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

反舰导弹选择能力研究

分析反舰导弹实际选择捕捉目标的实际过程,指出导弹的搜捕选择方式是影响导弹选择能试验法是评估导弹选择能力的合理方法;分析比较各种提高导弹选择能力的措施,指出实现导弹自主选择是提高超视距导弹选择能力的必然需求.     

论我国退役士兵自主就业制度的完善

完善退役士兵自主就业制度,应建立统一、适度的经济补偿标准,制定和进一步完善退役士兵就业优惠政策和自主创业激励政策,强化退役士兵安置机构就业服务功能,加强退役士兵自主就业相关法规制度建设。     

有了航母，我们还需要什么

航母的交付,标志着人民海军有了新的作战手段,是我军和国防科技工业发展史上具有里程碑意义的事件。发展航空母舰,奠定了我国自主研发大型水面舰艇的坚实基础,促进了军工能力的显著提升。     

车辆馈能悬挂技术综述

被动悬挂的系统参数不能随路面状况变化而改变,故减振性能有限,且振动能量被减振器以热量的形式耗散,造成了能量的浪费。馈能悬挂能够提高悬挂性能并降低能耗,正受到广泛关注。对车辆悬挂的能量耗散和馈能潜力进行了探讨,回顾了馈能悬挂的研究和发展状况,总结了馈能悬挂的结构方案和优缺点。最后,分析了已有馈能悬挂存在的问题和应用受限的根本原因,并指出能够兼顾振动控制效果与能量回收效率的馈能悬挂将会有良好的发展前景。     

不同攻角下AUV回收过程中的水动力规律

通过对AUV(Autonomous Underwater Vehicle)回收过程中运动规律的研究和对纳维—斯托克斯方程(Navier-Stokes equations)及其求解方法的分析,基于CFD(Computational Fluid Dynamics)理论建立了AUV回收运动的三维计算模型,并使用CFD软件完成其物理模型的建立、网格的划分及求解设置。在此基础上对AUV回收过程中的阻力、升力干扰进行分析计算,得到不同攻角下AUV所受到的水动力干扰与AUV和回收平台之间距离的相互联系。     

张律师信箱

我今年想参军入伍,想请问大学生入伍有什么优惠政策?——高校大学生小黄张律师:关于大学生入伍的优惠政策:新修订的《兵役法》和《退役士兵安置条例》做了明确规定:一是大学毕业生在校入伍的,享受国家规定的减免学费和学费补偿政策,标准是每学年补偿学费或代偿国家助学贷款本息的金额,最高不超过6000元;退役复学后,同样按以上标准获得学费资助。二是大学在校生入伍保留学籍,入伍后可以报考军校,退役后可以复学,由过去的一年延至两年内。三是具有全日制大专以上学历的士兵符合条件的可以直接提干或者优先选取士官;符合士官选取、提干基本条件的大学生士兵,按照规定程序审核后,由旅(团)级单位确定为培养对象,优先安排参加     

基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。     

大学英语分级教学模式下的学习策略培养

大学英语分级教学模式下对学生的学习策略培养非常重要。教师在整个教学过程当中,要研究和掌握学生的语言学习习得过程,研究其学习特点,认知风格,心理特征,加强对学生学习策略的培养和指导,帮助学生积极参与、探索、建构和使用学习策略,为学生掌握学习策略提供条件与平台,使学生自觉运用学习策略自我管理、自我调控、自我评估学习过程和学习效果,不断提高自主学习的能力。