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41.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
42.
《中共中央、国务院关于加强技术创新,发展高科技,实现产业化的决定》（以下简称《决定》）中多次反复强调“形成自主知识产权”的问题,并在第门条专门对在技术创新中加强知识产权管理和保护的问题提出了明确和具体的要求,这充分体现了党中央、国务院对我国专利及知识产权工作的高度重视,也说明了专利工作及知识产权保护在我国加强技术创新,发展高科技,实现产业化的历史进程中日益处于举足轻重的重要地位。纵观中国实行专利及知识产权制度的十五年历史,党中央、国务院的文件以如此大的篇幅和力度来强调知识产权管理和保护还是第一次… 相似文献
43.
在国家技术发明一等奖连续六年空缺后,西北工业大学张立同院士等研发的具有自主知识产权的“耐高温长寿命抗氧化陶瓷基复合材料应用技术”项目获得2004年度国家技术发明一等奖。该项成果整体技术处于国际先进行列,材料综合性能达到国际领先水平,打破了国际高技术封锁, 相似文献
44.
公众聚集场所不但是火灾高发的场所,而且一旦发生火灾,极易造成群死群伤的恶性火灾事故,历来是消防安全管理的重点。从2001年起,全国已连续6年部署开展了声势浩大的公众聚集场所消防安全专项治理活动。 相似文献
45.
在对海面目标进行光电图像跟踪时,由于跟踪技术的局限性,跟瞄点往往会出现对目标的"失跟"现象,为了判断这一情况,通常需要对前后帧跟瞄区域的目标图像特征进行对比判别。但红外图像基本不存在颜色及纹理特征,而仅使用形状特征对于持续运动中的复杂目标图像又难以取得良好的效果。为解决这一问题,提出了一种基于目标结构聚集度的特征描述及匹配方法。首先对目标图像进行均匀矩形划分,在此基础上建立基于矩形块填充比的邻域矩阵作为图像特征,计算相邻帧图像该特征的欧氏距离差,并加入面积差参数进行特征匹配。对多种不同情况下的实测及模拟目标进行了计算机仿真实验,结果表明这种特征能够有效判断"失跟"情况,并且对于光学及红外目标旋转具有较好的不变性。 相似文献
46.
为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。 相似文献
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