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清光绪二十六年七月初四日,也就是112年前的1900年7月29日,北京城南菜市口临时搭起一个刑场,四周围满了骚动的人群,其中有不少人身着义和团的装束。当一队清兵押解着两名五花大绑的人到来时,那些义和团的人顿时兴奋热狂起来,"杀死卖国贼"的呼号响成一片。两囚犯中的一名仰天长叹道:"愚昧误国呀",却遭来了一阵哄笑之声。时辰到,监斩官的刑部左侍郎徐承煜一声令下,刽子手立即举起了屠刀却故意砍在犯人颈下部,一刀下去,只砍入一大半,犯人立即仆倒,颈骨虽断,但喉管仍然连着。其中临刑前长叹者为总理各国事务衙门大臣兼吏部左侍郎,京师大学堂总教习,管学大臣许景澄。许景澄字竹筼,浙江嘉兴人。生于道光二十五年九月廿二日(1845 相似文献
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"成功"级是台湾海军于20世纪90年代建成服役的导弹护卫舰,用以取代日趋老旧的"阳"字号护卫舰。1984年,台湾海军提出"光华一号"计划,意在谋求自建新一代主力战舰,在综合评估了德国MEKO、意大利"西北风"和美国"佩里"级舰后,台湾最终决定引进美国 相似文献
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1904年10月,海军上将费舍尔出任英国第一海务大臣,他是维多利亚女王海军中的奇才和优秀的航海家。同时他也是重炮和高航速的拥护者,在他的努力下,英国海军研制出了一种革命性的主力舰——"无畏"级战列舰,从此战列舰进化到了无畏舰时代。 相似文献
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20世纪90年代以来,各国根据本国海军的需要,在建造传统舰船的同时,也在尝试研制和建造一些性能优异的非常规舰船,如小水线面双体舰、三体护卫舰、水面效应船型护卫舰、气垫扫雷艇以及冲翼艇(地效应飞行器)等,有的已试验成功,有的正进入或即将进入实用阶段,这些新概念舰船的开发研究,无疑将有助于弥补常规舰船的某些缺陷,使未来舰船更加多姿多彩,并获得新的战术技术能力。以下是近年来一些国家正在研制的另一些非常规舰船。 相似文献
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基于声强矢量的舰船目标运动参数估计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于声强矢量测量法提出了舰船目标运动参数的估计方法,并提出了快速算法.计算机仿真实验表明,以上算法是可行的,可以实时估计出舰船的速度和距离。 相似文献
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详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。 相似文献