用捷联惯性测量组合确定宇宙飞行器空间位置的计算方法

应用捷联惯性测量组合,确定宇宙飞行器空间位置的计算方法。 捷联惯导系统的发展,引起了我们对计算技术和确定宇宙飞行器空间位置计算方法更大的注意[1]。在这方面,首先要考虑应用四元数（K_BaTEPHNOH）,方向余弦和固有欧拉方程的可能性。因为完全再现飞行条件是非常困难的,所以根据数字模拟结果所得的方法多半都是《经验》公式,虽然在文献[2]中所作的解析和试验结果肯定了四元数的应用,但是在捷联惯导系统中对算法阶数和重复速度的选择问题,仍是一个有待解决的问题,对于宇宙飞行器的导航系统特性来讲,更是如此。     

军人心理疲劳的产生及预防

“一天没怎么训练就感觉好累”“我动不动就会走神发呆”“我不想动只想睡觉”“我感觉一天几乎没怎么做事”,这些都是军人心理疲劳的外在表现,看似习以为常,但不加以重视则会导致焦虑、无助情绪以及自卑、抑郁等心理的产生。一、军人心理疲劳产生过程不论是日常训练。     

大美西沙

三沙市政府设在永兴岛,永兴岛虽然是西沙群岛以及南海诸岛中最大的岛屿,但恐怕是中国面积最小的市政府所在地了。作者有幸在西沙群岛游览一遭,特发来游记一篇,以飨读者。     

导弹简识

导弹是依带自身动力装置推进,由制导系统导引、控制其飞行路线并导向目标的武器。导弹系统由推进、制导、弹头、弹体结构和弹上电源等五个分系统组成。     

隔舱式双脉冲发动机金属膜片打开压强研究

根据双脉冲固体火箭发动机的要求,设计一种隔舱金属膜片式的级间隔离装置,装置包括预制缺陷槽的金属膜片和支撑架,利用有限元法对隔舱金属膜片进行数值模拟研究.仿真结果表明在支撑架的作用下,金属膜片的承压能力大幅提高,能够满足Ⅰ脉冲承压要求.在Ⅱ脉冲40 ms建压15 MPa的条件下,厚度t=2 mm、凹槽深度h=1 mm的金...     

双原子分子气体的定常隐式全流域多尺度算法

巨大的计算资源需求极大地阻碍了统一气体动理学格式的应用。采用宏观预估技术,基于Boltzmann-Rykov模型方程发展全流域适用的保守恒定常隐式算法,协同求解宏观方程和微观方程以加速收敛。在单元界面,通过模型方程特征差分解构造简单高效的多尺度数值通量,并结合非均匀非结构速度空间和速度空间自适应技术进一步降低计算需求、提升计算效率。超声速和高超声速平板绕流和圆球绕流的数值结果验证了算法的准确性与高效性。结果表明,算法能够准确求解二维和三维双原子气体多尺度流动问题,且相比于显式离散统一气体动理学格式可加速一个量级。     

麦新与《大刀进行曲》

一首《大刀进行曲》传唱了几十年，成为中国抗战歌曲的经典之作。近代战争中落后的大刀，为什么会有如此的魅力？为什么一提起29军。人们就立刻想起大刀？时间已经过去了70多年，人们已不满足对大刀的理解仅仅停留在几句歌词上，随着抗战史研究的深入，随着亲身经历过抗战的29军一些官兵回忆文章的大量出现，29军的抗战光荣历史和大刀的威力及魅力也越来越清晰了。     

提速创新,抢占高端,以军为本,产业升级——访中国航天科工集团○六一基地主任曹军

中国航天科工集团公司○六一基地是一家大型军工企业集团.基地建设40多年来,为我国的国防现代化建设和地方经济建设作出了重大贡献.特别是军转民以来,该基地发挥军工企业的技术和人才优势,民品生产形成了较大规模.2008年下半年以来,受世界金融危机的冲击,众多企业感到了这个冬天的寒冷,当然,在危机中各企业的表现也不尽相同.2008年,○六一基地在逆境中实现工业总产值40.97亿元;实现营业收入50.25亿元,同比增长17%;其中民品营业收入24.68亿元,同比增长34.4%.     

汽车加油机器人关键技术分析

传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。     

肉羊中毒的处置

青贮饲料中毒:停止饲喂青贮,内服碳酸5-10克,盐5-10克,日2次。断肠草中毒:断肠草又称“狼毒”,羊采食后腹痛呕吐、跳跃挣扎无特效药,可灌服适量食醋解毒,缓解症状。氯化钠中毒:症状为口渴难耐,急性中毒羊口腔流大量泡沫,兴奋不安,磨牙,肌肉震颤。应及时给大量饮水,内服油类泻剂同时静脉注射10%的氯化钙或