空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

从电子效应的影响看马氏规则的实质

用传统意义上的马氏规则判断烯烃的亲电加成反应时,不对称试剂中必须含氢原子,并且烯烃的结构和试剂的构成也有要求,因而有局限性。而从电子效应的影响看马氏规则的实质,可以解释任何不对称试剂与不对称烯烃的亲电加成反应取向。     

声乐表演艺术中的心理作用

在声乐表演艺术的训练和表演过程中,始终贯穿复杂的心理活动。因此,声乐艺术表演质量的高低,取决于歌唱者生理、心理等方面所获得科学训练的好坏,以及他们之间协调配合的程度。我们只有从理论上对其进行认识,才能准确的把握住心理状态,培养、训练出有利于歌唱的良好心理状态,才能有效地提高声乐教学的科学性和声乐演唱的艺术水平。     

航空核辐射侦察信息更新率分析

分析了航空核辐射侦察信息的时序关系,结合相关测量设备的发展现状,认为更新率应以水平定位信息为准。分析了侦察过程中定位设备的各种工作状态,指出了其最优工作状态。最后在此工作状态下依据现实可用的定位设备给出了信息更新率。     

论战斗士气的来源与蓄发

战斗士气是指在战斗过程中,支配和影响军人行为的精神心理状态,是认识、情感和意志的集中表现,是一种巨大的精神能量。古今中外具有远见的军事家都把军队的战斗士气看成是克敌制胜的决定性因素。具有高昂的士气可以使军队变得勇敢起来,特别是在艰难困苦和流血牺牲面前,能使军人表现出坚定果敢、英勇顽强和不怕流血牺牲。相反,缺乏高昂士气的军队,可以使勇敢的士兵变得胆小怕死,即使拥有最先进的现代化装备、最高超的指挥技术、最有远见的谋略,也将无济于事。战斗士气源于需要的满足士气作为一种精神状态,是情绪情感的体验,它的产生和维持是…     

基于状态反馈的导弹滚转通道变结构控制

针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

声表面波分子印迹技术检测甲基膦酸二甲酯的研究

以分子印迹(MIP)电聚合的成膜方法,在声表面波(SAW)双通道延迟线上制备了对甲基膦酸二甲酯(DMMP)有选择性吸附的分子印迹薄膜(纳米级),证实了分子印迹与非印迹之间的明显效果,并对SAW-MIP传感器相关的性能参数进行了评价。     

超声辅助喷射电沉积Ni镀层的表面形貌及硬度

试验以直接超声方式,在喷射电沉积装置的基础上加载超声设备,分别在20℃和50℃两种镀液温度下在A3钢基体上制备了加载超声和不加载超声Ni镀层,研究了超声波及温度对Ni镀层表面形貌和硬度的影响。试验结果分析表明：在20℃条件下,超声可避免镀层裂纹的产生,提高镀层的硬度;在50℃条件下,超声可细化镀层的组织,且可显著提高镀层硬度;超声波对喷射电沉积层组织和性能的影响机理主要在于超声空化引起的析氢减少、细晶强化和加工硬度。     

基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

“心理垃圾”须时常清理

忌妒、仇恨、抱怨等如同心理上的垃圾,无时无刻不在侵蚀着我们的心灵。如果不能及时有效地清理,不仅影响自己的身心健康,也会给他人带来危害。心理垃圾的产生因人而异,有的对过去的辉煌恋恋不舍,有的是