微小管道机器人机构设计及动力学分析

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。     

“海影”,身归何处?

面临很多选择,却没有选择的权利美国海军隐形战舰"海影"号,犹如一个"夜行侠",神秘至极。在20多年的生活中,它大都在漆黑的夜晚出动,随即便沉入水中,在暗夜中独自潜行。极少数见过它真面目的人,也不得不保持沉默,     

协同虚拟样机环境体系结构研究

协同虚拟样机 (CollaborativeVirtualPrototyping)是一种以一体化多学科设计和分析模型为核心的 ,由各种应用、底层支撑技术和标准组成的支持虚拟样机协同设计、建模和仿真的集成技术。首先介绍了协同虚拟样机的基本概念 ,接着对协同虚拟样机环境的概念和技术框架进行了分析。在对典型的虚拟样机环境体系结构进行分析的基础上 ,提出了支持武器装备虚拟采办的协同虚拟样机体系结构     

基因遗传算法在三维数据场造型中的应用

将基因遗传算法应用于三维数据场的造型研究之中,提出了遗传三角剖分算法.针对三维三角剖分的特殊性,提出了虚拟交叉算子和三角变异算子,能够确保在遗传进化过程中,解群中的每一个串始终代表一个合法的三角剖分.     

地头边的“军垦博物馆”

你也许去过不少繁华城市的博物馆,但你见过农田地头旁修建的博物馆吗?农八师一五○团良繁二连北侧500米处地头边,有几间用土坯盖起的“军垦博物馆”,里外摆放着老军垦开荒造田时曾用过的二牛抬杠木制犁、打铁风箱、坎土曼以及磨面     

利用OpenGL开发虚拟潜望镜视景系统

介绍了在ＰＣ环境下,利用ＯｐｅｎＧＬ图形库开发虚拟潜望镜视景系统的背景、意义及系统的功能,并介绍了其中若干关键技术的实现方法．     

基于Internet的虚拟博物馆自动生成系统

采用通用的VRML生成器和QuickTime播放器,基于Internet国际互联网环境,通过对国际现有的VRML生成器性能的对比,应用VRML语言,构造出一个虚拟的境界。虚拟博物馆自动生成系统的各个参数均存储在数据库中,需要时可以随时设计博物馆的虚拟场景并与其他应用程序挂接。利用该系统构造的虚拟的境界,使参观者获得与真实博物馆一样的感觉。     

虚拟无线电抗干扰通信系统

本文在软件无线电概念基础上,讨论了虚拟无线电的思想和虚拟无线电的性能,虚拟无线电用于抗干扰通信系统的可能性和前景,最后提出了跟踪无线电的几点建议。     

“虚拟现实”技术及其对作战对抗模拟的影响

介绍了“虚拟现实”（ＶＲ）技术,作战对抗模拟以及ＶＲ技术对作战对抗模拟的影响。     

虚拟舰艇结构中的层次化联邦共同体

本文介绍应用层次化联邦共同体(hierarchical federation communities)作为分布仿真工具的一种框架.澳大利亚的虚拟舰艇项目是推动这个框架开发的应用项目.虚拟舰艇项目中的特殊问题是必须过滤不需要的数据.层次化联邦共同体结构将提供必要的数据过滤.在建立作为仿真工具的层次化联邦共同体中有两个主要目标.第一个目标是建立通信结构,这个通信结构提供执行仿真的必要功能.第二个目标是自主分配分布仿真部件、执行仿真并报告结果的分布框架.本文介绍了实现这两个目标的初步框架.本文还介绍了开发层次化联邦共同体通信框架的初步工作.