网络时代与高校德育的路径选择

网络时代的到来,给高校德育带来了新的一面,同时也给高校德育工作带来了巨大的冲击,在新的时代,高校教育工作者更应该把德育放在各科教育工作的首位,利用好这把"双刃剑",对高校德育进行路径选择。     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

军队审计能力框架的构建与运用

军队审计能力是军队审计部门和人员通过实施审计活动,实现审计目标的能力,它包括个人能力和组织能力。目前军队审计能力应能够满足保证和促进履行公共受托经济责任、全面建设现代后勤、非战争军事行动保障和防范军事经济风险的需要。军队审计能力演进可以划分为初始级、基础级、整合级、治理级四个渐进的等级。军队审计能力建设的途径是评估现有等级,确定目标等级,设计提示路径,最后晋升更高等级。     

转变动员能力生成模式路径探析

探索提高动员能力的方法途径,寻求动员能力生成的最佳模式,是国防动员建设始终不渝的追求。我们必须适应信息化时代动员能力生成模式转变需求,科学确立动员能力建设目标,准确把握能力建设重大任务,拓展动员能力生成新路径,有力、有序、有效推进动员能力生成模式转变。     

有毒化学品泄漏事故最佳疏散路径研究

在归纳总结有毒化学品泄漏事故应急疏散范围确定方法的基础上,分析了不同疏散路径的可通行性,提出了当量最短路径的动态规划模型,并以苯泄漏事故为例,应用逆序解法,得出苯泄漏事故人员疏散k条最佳疏散路径.实例计算表明:动态规划方法求解最短路径的可行性,计算结果为指导消防部队最佳疏散路径的确定提供参考.     

天波超视距雷达路径传播损耗仿真计算与分析

为研究天波超视距雷达路径传播损耗规律特性,针对天波超视距雷达电波传播特点,利用现有理论成果,建立了路径传播损耗的计算机仿真模型,设计了一种简洁的路径传播损耗仿真计算流程,仿真分析了各种因素对路径传播损耗的影响,得出了降低路径传播损耗的有效措施,为天波雷达的作战使用提供了理论依据.     

基于地形信息的电磁场环境建模研究

在现代战争中,战场电磁环境随着作战双方电子战的开展不断发生变化,它的变化严重影响着战场各种通信设施的正常工作,因此,有必要研究不同地形环境条件下电波的传输特性.详细论述了不同地形环境下发射信号路径损耗计算模型,并采用数字高程模型(DEM)空间分析技术对局域范围内的发射信号中值路径损耗进行建模,为实现复杂地形条件下的电磁环境分析提供了一种有效的建模仿真方法.     

单框架控制力矩陀螺部分失效时的空间站姿态机动方法

对金字塔构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性,设计自适应操纵律,该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断,从而调节操纵律的内部参数,实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明,采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律,在控制力矩陀螺部分失效的情况下,仍可以实现空间站的大角度姿态机动。姿态机动方法可以有效应对空间站大角度姿态机动过程中可能出现的SGCMG部分失效情况,从而提高空间站姿态机动任务的安全性与可靠性。     

高校青年教师课堂教学效果提升路径探讨

高校青年教师步人工作岗位面临的首要问题,就是如何尽快提高自己的课堂教学质量和教学效果.然而由于工作时间短、经验不足等原因,部分青年教师在课堂教学方面仍存在质量不高和效果不佳问题.本文在分析影响高校青年教师课堂教学各种因素的同时,探讨提升高校青年教师课堂教学效果的几个途径.     

着眼实现强军目标深刻理解把握“有品德”的内涵要义和实践路径

在全军政治工作会议上,习主席将"有品德"作为培育新一代革命军人的重要内容,凸显了品德建设的极端重要性。全军官兵要认真学习贯彻习主席重要指示要求,自觉把品德修养作为人生必修课,纯洁思想道德,升华精神境界,做情趣高尚、品行端正的新一代革命军人,为强军兴军打下坚实道德基础。一、深刻理解把握有品德的科学内涵和精神实质"品德"是一个复合词,由"品""德"两个语素组成,亦称品行、德性,是道德因素的人格化,是人精神