无人机三维航迹规划与可视化仿真

结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证.     

百尺竿头放步行

春潮涌动,春之声催人奋进。2021年的春天,注定因全国两会以及一系列开局开新的规划引领而备受瞩目。3月9日,习主席出席十三届全国人大四次会议解放军和武警部队代表团全体会议时发表重要讲话,为我军聚焦实现建军100年奋斗目标、实现“十四五”时期国防和军队建设良好开局提出了目标要求、指明了前进方向、提供了根本遵循。     

多岛礁协同护航任务的均衡调度规划模型

针对战斗机协同护航任务的调度规划问题,以油料、弹药、飞行员工作量和保障人员工作量的相对均衡为目标函数,在确保护航任务完成的约束下,建立护航任务均衡分配优化模型;根据战斗机寿控件状态,建立指标体系评估战斗机状态,形成战斗机状态的优先级队列,从而构成战斗机值飞选派模型;仿真算例分析中,采用贪心搜索算法进行求解,给出1周的战斗机护航调度方案.在此方案下,油料消耗相对均衡率0.335、航材消耗相对均衡率为0.149、弹药消耗相对均衡率为0.129,说明护航任务分配均匀,验证了模型的有效性和先进性.     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。     

基于组合分析与体系化要求评估的装备论证方法

装备遴选是装备规划论证中的重难点问题,其关键点在于如何保证遴选出的新装备与现役装备构成针对使命任务的装备体系方案.为此,围绕未来的使命任务,对现役装备、新装备建议采用组合分析方法构建装备体系备选方案.通过开展体系化要求评估,以及更为细致的综合评估,从中确定装备体系目标方案.由装备体系现状与装备体系目标方案对比,遴选出纳入装备规划安排的新装备.所附案例验证了方法的有效性.     

基于HTN的混合式作战计划监视与重规划方法研究

信息化时代,战场态势瞬息万变,如何根据快速变化的战场态势对作战计划快速调整,是作战任务规划研究的关键.提出了一种基于层次任务网的混合式计划监视与重规划方法,依据效果期望与任务期望监视计划的执行,确定计划调整的时机.基于范数度量计划执行与两种期望的差异,根据差异的大小选择不同的重规划算法.实验评估表明,所提方法能够提升计划执行中应对不确定因素的能力,为不确定环境下的计划执行与调整提供了有效的解决方案.     

基于启发式遗传算法的岛礁物资补给任务规划

如何适时适量地为岛礁补给物资,是一个亟待解决的重要现实问题.针对岛礁物资补给任务规划问题的主要特点,以补给时间窗、岛礁存储量、补给船载重量等为约束条件建立了约束规划模型,并采用精英保留策略和动态罚函数的约束处理方法,基于5种生成初始种群的启发式规则,设计了一种基于混合启发式规则的遗传算法.根据仿真算例多算法结果对比分析,表明该算法具有较高的求解效率和良好的稳定性,能够有效地求解岛礁物资补给任务规划问题.     

电子对抗作战任务规划平行仿真分析框架研究

针对作战指挥流程的任务规划系统集成这一问题,运用仿真系统与实际系统进行实时联动的平行仿真方法,建立了电子对抗作战任务规划分析框架,框架中的关键模块包括实时态势预处理模块、战场实体动态构建与修正模块、作战任务规划推演模块、作战任务规划评估模块.电子对抗作战任务规划平行仿真的关键技术是战场平行仿真实时推演技术和战场态势预测技术.这种全新的作战仿真框架体系,为完善作战指挥程序提供了一种方法手段.