一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络(GAN)在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络(DCGAN)、循环生成对抗网络(CylcleGAN)、生成对抗模仿学习(GAIL)、序列生成对抗网络(SeqGAN)等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。     

宽带正交解调器幅相一致性测量

基于数字示波器和网络分析仪 ,提出了两种测量方法 ,解决了宽带正交解调系统 I、Q幅度和相位误差的测量问题 ,比较了两种方法的优缺点 ,并成功应用于某 1 0 0 MHz带宽正交解调系统的测量和调试中。     

计算机通信网中的窗口体制分析

给出了计算机通信网中的窗体制描述 ,针对数据链路层和网络层运用的窗体制 ,分别进行了分析。讨论了不同层次上窗体制运用中的参数 ,列出了一种窗体制具体形式的程序流程图     

燃气轮机仿真软件构造方法综述

从方法论的角度综述了燃气轮机仿真软件的研究现状,分析了过程式方法和过程式模块化方法的不足,阐明采用面向对象方法的必要性,并对未来的发展方向作了初步探讨.     

基于Agent的"信息路由"通信模型

针对一种基于Agent的信息收集系统,提出了一个具备"信息路由"模块的通信模型.依据该通信模型,定义了一种用作消息传送的通信语言,并给出了该语言XML的描述.     

网络文化对高校学生思想道德观念的冲击与对策

网络是一把"双刃剑",它在让高校学生充分享受到高科技带来的各种魅力的同时,也使学生的世界观、人生观、价值观受到网络文化的强烈冲击.因此,我们要从讲政治的高度关注思想文化教育网站的建设,积极应对网络文化的冲击,充分发挥网络的教育功能,拓宽教育领域,改变教育模式,用先进的思想、文化和信息占领网络文化阵地,营造健康向上的网络文化氛围,教育和引导高校学生树立正确的思想道德观念.     

深水通信

近一百多年来,对于一个海军指挥官来说,潜艇已经发展成为可以使用的最有效的武器平台之一,它在传感器、武器、动力装置、续航力和船体等方面都有显著的提高.然而在将上述进展集成为对水面舰队的直接支持方面,可说是成效甚微.这有许多方面的原因,但是最令战术家们感到灰心的是缺乏实时通信能力.当然,随着大量设备获得使用许可,在潜艇通信方面已经取得了很大进展.然而,几乎所有当前系统的技术规格都不符合潜艇对自由机动的要求,特别是在深水通信中.遗憾的是,当潜艇要返回到潜望深度听清楚它的广播电信时,除了使用"通信路由"或定时通信外,另无选择地这会失去许多使用权限.两次听清楚广播时间间隔可长达18～24小时,最糟的情况下可能意味着全体人员几乎一整天不知道战争爆发或作战方案的改变.     

上海五国峰会警卫任务的通信联络

今年6月召开的"上海五国"峰会,重要警卫对象集中,警卫规格高,现场活动规模大,参战单位多,情况复杂.迅速、准确、畅通的通信联络在警卫任务中发挥了重要作用,最大限度的满足警卫任务中的各种信息需求,成为协调警卫力量的"粘合剂"和战斗力的"倍增器",确保了峰会警卫任务的顺利完成.同时,借鉴"上海五国"峰会警卫的通信联络,对新时期特大型外事活动警卫任务进行了深刻的思考.     

计算流体力学及其可视化技术与应用

运用计算机可视化技术对三维数据场进行研究．主要对流场的表示方法、可视化实现步骤和应用进行阐述．