初中物理课堂提问的几种方法

初中学生年龄小，好奇心和求知欲都较强，在课堂上喜欢表现自己，但自我控制能力较差，注意力容易分散。如何针对初中学生的这些特点，设计处理好课堂提问，是提高课堂教学效果非常重要的一个环节。在多年教学实践中，我尝试采用下述几种提问方法，获得了较好的效果。     

论装备经济结构及效应

文章在分析装备经济结构体系内容的基础上,对装备经济结构的优化进行了经济分析,并从体制优化和技术创新两个方面寻求了装备经济结构优化的方法和途径。     

加强国防动员需抓好四个关键环节

应对多种安全威胁、完成多样化军事任务，是新形势下国防动员面临的重大课题和紧迫任务。新形势下加强国防动员工作，必须狠抓“预案制定、按纲施训、优化队伍、信息动员”四个关键环节．不断提升遂行多样化任务的能力。     

重视“最前沿”部队的防间保密工作

“最前沿”部队是指驻扎在改革开放最前沿,处于军事斗争准备最前沿。两个“最前沿”的特点使这些部队成了敌特窃密、渗透、破坏的重点,同时也使这些部队的防间保密工作更显重要与困难。积极深入地研究这些“最前沿”部队防间保密工作的难点与对策,进一步做好安全保卫工作,是当前军事斗争准备工作进一步深入开展的重要保     

基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法

研究了一种基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响。构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性。     

社会稳定与长治久安视域下新疆高校少数民族大学生就业观教育研究

积极开展精准有效的就业观教育促进新疆高校少数民族大学生充分就业是实现新疆社会稳定与长治久安的重要支撑。通过对9所新疆高校16620名少数民族大学生进行问卷调查，发现就业观方面：新疆高校少数民族大学生自我认知较为模糊，职业认知趋向自我实现型，社会认知盲目乐观；返乡就业意愿不强烈，就业期望过高，过分追求稳定；计划疆外就业创业意愿比例较大，就业意向单位以稳定性单位为主，自主创业意识尚未成熟，选择升学深造学生比例较大。就业观教育方面，个人职业生涯规划尚不明确，职业生涯课程效果参差不齐，指导形式单一，就业指导类课程尚未实现全覆盖，就业指导类课程效果参差不齐，就业指导服务形式内容单一，同时还发现针对少数民族大学生就业指导精准服务尚未全覆盖。因此要形成全员、全过程、全方位的就业观教育格局，推动就业观教育内容与形式推陈出新，提高就业观教育指导服务精细化程度，促进就业教育教师队伍专业化建设，以期为新疆高校少数民族大学生提供优质的就业观教育。     

智能反射面辅助的无线网络加权和速率优化设计

针对智能反射面(intelligent reflecting surface, IRS)辅助的无线网络传输设计的目标是通过联合设计基站处的发送波束形成向量和IRS的反射系数,在满足基站发射功率和IRS单位模约束的条件下,使多个地面用户的加权和速率最大化。为了求解非凸的目标函数,提出一种交替优化方法,其中采用黎曼流形梯度(Riemannian manifold gradient, RMG)方法来优化反射系数,使用二分搜索法优化发送波束形成向量。此外,为了降低RMG方法的复杂度,设计了一种智能元素块坐标下降方法。仿真结果验证了所提算法的有效性,并且表明通过优化设计反射系数,IRS可显著提高无线网络的频谱效率。     

新时代基层部队凝聚力构建的调查与思考

习主席强调,要增强部队凝聚力和向心力,最大限度激发官兵履行使命的积极性和创造性。进入新时代,影响部队凝聚力生成的因素增多,如何把官兵团结成一块坚硬的钢铁,既是时代所需也是形势所迫,必须系统施策、体系发力。一、思想引领力是凝聚力构建的源泉,要靠崇高事业追求保证“价值同向”一个有凝聚力的集体首先是志同道合的集体,前提是靠强有力的思想引领凝聚投身强军实践的广泛共识。     

让“中心环节”与“中心工作”深度相融

<正>某单位党委议教会上提出：“一定要让‘中心环节’与‘中心工作’深度相融,紧贴训练形势、训练进度、训练课目,搞好专题性、针对性、经常性教育,坚决防止教育与训练相脱节、‘两张皮’。”这段掷地有声的话,引人深思、发人深省。何为“中心环节”？何谓“中心工作”？思想政治教育是增强部队凝聚力向心力创造力战斗力,团结动员官兵投身强军实践、履行新时代军队使命任务的中心环节。军事训练是部队经常性中心工作,是生成和提高战斗力的基本途径,是最直接的军事斗争准备。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。