电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。     

基于改进CNN的红外目标识别方法研究

自动目标识别是红外成像精确制导武器系统的关键技术,针对传统红外目标识别算法在复杂环境作战中存在目标特征建模复杂、识别率低等问题,提出一种基于改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)方法。结合红外目标特性,调整ZFNet的卷积层和池化层数量,加入空间变换网络以提高对数据变换的鲁棒性;对Dropout层的丢弃率变化进行可视化分析并确定选取原则,以提高红外目标的识别率。通过试验结果与传统方法相比,该方法具有较高的识别率,能够为红外成像导引头目标识别算法设计提供参考。     

水雷主动声引信低截获特性分析

从声纳方程和信号检测两方面分析了主动声引信实现低截获的可行性和技术途径.数据仿真表明,接收机检测阈在6 dB以下,有数量级为104以上的信号长度,发射波形为随机形式时,水雷主动引信实现低截获特性是可行的.     

2007世界海军十大“问题兵器”

"鹞"式舰载机:你的明天在哪里★上榜理由:服役20年损毁过半据美国环球战略网2007年12月27日报道,20年来,印度的30架鹞式垂直/短距起降战机已经损失一半,摘取了印度所有战机损毁率之"桂冠"。专家推测,该机的高损毁率主要由其垂直起降性能所致,这导致鹞式战机的损失率与直升机不相上下。32年来,美国海军陆战队装备的397架也已损失1/3。     

某型榴弹发射器的动力学建模与分析

为研究某型榴弹发射器的动力学特性,对其虚拟样机模型的建立展开研究。根据其机构运动原理,进行了必要的简化与假设,添加了相应的约束副,分析了关键部件的受力情况,计算了内膛合力,确定了射手和土壤边界条件的施加方法,采用静载与动载实验研究了橡胶缓冲部件的本构关系并确定了其合适的作用力添加方法。根据仿真结果,分析了自动机与机匣的运动曲线,与试验数据作了对比,误差在允许范围内。研究结果表明,试验的方法得到橡胶部件作用力,保证了模型的精度,动力学仿真模型满足精度要求,为武器系统的后续研究打下了良好基础。     

坦克车内发现目标概率的研究

建立于坦克车内利用瞄准镜搜索发现目标率和发现目标的概率数学模型,进而研究了影响发现率的因素,为坦克实际战斗和平时训练提供了理论依据.     

面向架次率的机场资源配置优化模型

架次出动率是评价军用飞机作战能力的一项重要指标.面向架次率这一重要指标,基于排队理论和边际分析法建立了机场资源配置优化模型.首先建立架次生成过程的闭排队网络模型,使用平均值分析方法获得给定资源配置下,任意架飞机参与飞行时的架次出动率;然后结合平均值分析算法和边际分析方法,综合考虑资源的价值和对架次率的影响,建立面向架次率的资源配置优化模型.此模型可为机场资源配置提供决策方案,并通过一个实例介绍了本模型的应用.     

军地融合抓建 深度高效联动——天津市静海县人武部着力提升应急能力建设水平

天津市静海县人武部积极适应新形势任务要求,着力加强民兵应急能力建设,不断创新军地联训、联管、联用运行机制,深化融合抓建,深度高效联动,较好地提升了民兵预备役部队应急应战能力。     

提高入警大学生培训效果的几点思考

近年来,一批批地方院校大学毕业生携笔从戎,投身公安边防事业,入警大学生已日益成为公安边防部队建设发展的一支重要力量.将入警大学生思想政治教育摆在首位,筑牢思想根基;强化纪律观念养成,塑造其良好军人气质和品格;通过积极有效引导,凸显入警大学生培训实效是提高入警大学生培训效果的有效途径.     

界面热阻对金刚石/银复合材料导热率的影响

研究了金刚石／银复合材料的导热率与金刚石的含量、粒度等之间的关系,着重讨论了界面热阻对复合材料导热率的影响。并阐述了金刚石表面镀钛,能有效改善金刚石对银的润湿性,降低界面热阻,从而提高金刚石／银复合材料的导热率。