基于IDEF0-QFD的装备保障能力需求分析方法

针对装备保障能力需求分析中的能力指标重要度问题,提出了一种基于集成定义功能建模（IDEF0）与质量功能展开（QFD）相结合的方法。该方法从装备保障任务入手,通过IDEF0建模实现了装备保障任务的独立无重复划分,利用任务到能力的映射关系,得到装备保障能力指标体系,并将其反馈到QFD模型中,量化得出装备保障能力指标的重要度。该方法实现了装备保障能力需求的定量分析,可以为装备保障能力的提高提供决策依据。     

活用“打”的手段 提升“防”的效果

<正>《中国人民解放军预防犯罪工作条例》把“打防结合”增加为军队预防犯罪工作的方针之一,这既是内在规律的深刻把握,也是实践经验的概括总结。没有积极的预防,打不胜打;没有有效的打击,防不胜防。抓好预防犯罪工作,必须把预防和打击结合起来,同向发力、一体推进。然而,当前少数单位还没有转换到“预防为主,打防结合”的轨道上来,对“打”的重视程度不够,犯罪惩治尚未真正发挥应有效力,一定程度上影响了预防犯罪工作的质量效益。一、坚持有案必查,强化犯罪惩治的必然性对违法犯罪行为要始终做到有案必查、     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

陈求发：强化军工特色 提高教育质量

在2008年国防科技工业工作会议上，国防科工委副主任陈求发所作的专题报告对国防科技工业教育工作进行了回顾。陈求发说，自1999年国务院调整军工院校管理体制以来，委属高校，共建高校以及其他参与国防科技工业人才培养的教育机构，在新的管理体制下顺利运行，深化教育教学改革，积极开展科学研究，培养输送大批各级各类人才，取得丰硕的科研成果，为国防科技工业发展作出积极贡献。两年来．各有关方面按照科学发展观的要求，把教育融为国防科技工业不可分割的一部分来谋划，放在国防建设事业发展全局中来部署，     

小子样下命中概率的估计

研究了当试验次数较少时 ,命中圆域的概率估计。给出了自助估计法和融合估计方法 ,对于估计的精度进行了分析。方法易于实现 ,适用于工程应用     

真情倾注国防绿——内蒙古杭锦旗旗委书记白玉岭支持武装工作记事

在鄂尔多斯高原的杭锦旗(县),提起旗委书记白玉岭关心、支持武装工作的事情,各族人民都会由衷地树起大拇指,称赞他是一位情注国防的"武书记".近年来,白书记为官一任,兴武一方,认真履行"第一书记"的职责,痴心爱武装,真情注国防,在人武系统留下一串串佳话,赢得社会各界的广泛赞誉.     

一种多方位一距离目标定位的最小二乘伴随估计器

对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器．该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用．     

光束质量评价浅析

国际标准ＩＳＯ１１１４５对光束大小采用名称“半径、“直径”或“宽度”来描述,考虑到光束空间分布的复杂性,本文建议光束大小仍应采用“光斑尺寸”这一较含混的词。     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。