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无人机的协同侦察航路规划 总被引:5,自引:1,他引:4
无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。 相似文献
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根据IP组播的原理,分析了组播通信的优点,并在此基础上提出了在校园网上实现组播通信的具体方法与过程,列举了一些实际的应用. 相似文献
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装备器材库温湿度监控系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
军用装备器材仓库温湿度监控是目前亟待解决的问题.文中详细地阐述了种切实可行的设计方法--主从式两级数字化监控系统的设计原理与实现方法,并用Borland C++Builder语言对其组态软件进行程序设计. 相似文献
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不连通图的标号问题是图论研究中的重要课题之一,本文首先给出了调和图的定义,然后证明了两个图C4t的并图C4t∪C4t是调和图。 相似文献
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NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。 相似文献
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介绍了构建园区教学网环境下多媒体教学系统的资源及技术特点,同时对实现功能进行了详尽的讨论,主要介绍了系统开发的设计思路、总体结构以及几个基本技术的实现方法。 相似文献