自主创新：转型升级的必然路径选择

破除国防科技工业发展的初始路径依赖,为转型升级提供新的路径选择。     

炮兵作战中物质战斗力损耗研究

军队的战斗力包括物质战斗力和非物质战斗力。本文根据现代战争火力战的特点,利用层次分析法和兰彻斯特方程建立了炮兵作战中物质战斗力损耗模型。该文内容是炮兵作战中非物质战斗力损耗及即时综合战斗力研究的重要组成部分。     

描述精确制导武器直接瞄准射击战斗损耗过程的兰彻斯特方程

本文用一组经过修改的假定条件描述精确制导武器直接瞄准射击战斗过程。通过对该过程的分析 ,建立新的数量关系基本假设 ,并在此基础上重新建立兰彻斯特方程。在对该方程进一步研究之后可以发现 ,兰彻斯特的平方律完全可以由该方程导出。     

ADS-B信号在对流层大气波导中的传播性能

对流层大气环境存在特殊大气结构“大气波导”,可形成电波超视距传播或产生雷达盲区等。目前,通过雷达、GNSS信号等可以对大气波导进行一定程度的反演探测,但均存在一定的不足。ADS-B信号具有应用范围广、信号密度大、实时性高等特点,为此提出利用ADS-B信号受到不同大气环境影响后能量损耗不同的特点对ADS-B信号与对流层大气环境关联性进行分析研究。以武汉地区ADS-B信号数据为例,基于抛物方程传播理论对路径损耗进行仿真分析,并进行了实验验证。结果表明：ADS-B接收信号与仿真结果存在线性相关性并给出线性表述,为后续利用ADS-B信号反演大气波导提供参考依据。     

党的自我革命精神融入高校党建工作的实践路径

党的自我革命精神是党始终保持自身先进性的精神动力,把党的自我革命精神融入高校党建工作,是通过党建实现高校高质量发展的必然要求,是对高校发展体系的完善,是落实我国高校立德树人任务的必要手段。坚持党对教育工作的全面领导,加强高校党组织建设,构建协同工作机制,抓好开展思想政治工作这一基本功,使党的自我革命精神和高校党建工作之间形成良性互动关系,最终形成党员争先、组织协同、覆盖全面的高校党建工作格局。     

新发展阶段中国共产党形象建设的实现路径

新发展阶段是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程上一个至关重要的发展阶段。新发展阶段,我国仍然面临着国内国外两个变局相交织的复杂形势,仍然需要进一步推进党的建设伟大工程,党的形象建设是这一伟大工程的重要组成部分。在新发展阶段,进一步提升党的形象建设有助于进一步巩固党的领导地位、提升党的凝聚力和战斗力、扩大党的影响力,因此,新发展阶段加强党的形象建设要勇于刀刃内向、坚持党的自我革命;坚持群众路线、保障人民利益至上;面向国际社会,加强宣传传播工作。     

中国式现代化道路的价值意蕴与实践路径

中国式现代化道路是在中国共产党的领导下,通过改革开放和现代化建设取得的成功经验所形成的独具特色的发展道路。这条道路融合了丰富的内涵特征,既具有普遍性,也具有独特性。它是现代化中国和中国化现代化的统一体,对于马克思主义中国化、中华民族伟大复兴、人类文明新形态的推进以及全球现代化具有重要的现实和历史意义。因此,走好中国式现代化道路需要牢牢坚持党的领导地位,将人民置于核心地位的发展理念贯穿始终,推进全面深化改革的发展动力,实现统筹兼顾的发展布局,才能真正把握住这条道路带来的机遇和挑战,为中国和全球的发展做出重要贡献。     

新时代中国政治学“三大体系”建设的发展策略与创新路径

党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代,中国政治学也迎来了前所未有的发展机遇。面对全球化的挑战和机遇,中国政治学需要加强“三大体系”建设,以更好地适应时代发展的需要。本文旨在探讨新时代中国政治学“三大体系”建设的发展策略与创新路径,为中国政治学的全面发展贡献力量。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。