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针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。 相似文献
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学术界关于党对军队绝对领导制度的研究,形成和运用了现实制度研究、法规制度研究、法治体系研究三种各具特色又彼此关联的分析路径.回顾党对军队绝对领导制度研究的三种路径,充分吸收已有研究成果,对于新时代深化党对军队绝对领导制度研究、加强党的领导和党的建设、提高法治化科学化体系化水平具有重要意义. 相似文献
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地理信息系统在军交运输工作中具有重要作用,本文采用地理信息系统组件 MapX4.5和高级语言 VB6.0开发了适用于武警部队的军交运输地理信息系统,阐述了系统的总体结构和实现方法。 相似文献
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《武警工程学院学报》2006,22(6):83-83
原则上,一束光子能够无限地传播,只要没什么东西在它的传播路径上捕捉它或者吸收它。不过,光束的传播路径是弯曲的(由爱因斯坦的广义相对论可得出这一结论),这取 相似文献
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基于军事油料保障网络的特点,构建了反映油料保障活动平、战时不同特性的效率优先网络拓扑模型和成本优先网络拓扑模型,并构建了可对油料保障网络运行可靠性进行评价的网络测度指标体系。通过仿真模拟实验,对两种网络在敌方节点打击和路径打击两种不同攻击模式下的网络运行可靠性进行了分析,得到了两种网络拓扑模型在不同攻击模式下的运行效能。本研究可为军事后勤防卫重点的选取,增强部队后勤保障力的生存能力和保障效能提供决策参考。 相似文献
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富国强军的战略思想深刻提示了国防和军队建设与国家经济发展、民族振兴的内在联系。富国强军二者互为保障,相互促进。坚持富国和强军相统一,是维护国家安全的现实需要,是实现中国和平发展的必然选择。实现富国强军的宏观战略,必须统筹经济建设和国防建设,坚持走中国特色军民融合式发展路子。 相似文献
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