基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

增收之花遍地开

近年来,九师一六一团高度重视发展自营经济促职工多元增收工作,重新修订了《自营经济促多元增收三年攻坚计划》,提出了自营经济促职工多元增收的发展规划、指标、具体措施和路径,为团场自营经济促职工多元增收提供了保障条件。特色养殖促增收团场积极鼓励引导从事农业的职工向现代畜牧业转移,以大户带小户为途径,发挥资源优势,突出特点和特色,以规模化养殖为基础,标准化养殖为抓手,按照"家家有畜不见畜,户户按股有分红"的     

改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

花木产业助推温江生态文明建设

"温江的生态文明建设路径独树一帜,建设特别,成果令人惊喜,温江荣膺‘国家生态区’称号名至实归,通过这两天的经验交流、成果分享和实地踏访,我认为温江的生态文明建设走在全国前列,是成都、四川乃至全国的一张响亮名片。"2014年11月2日下午,来成都温江参加中国生态文明论坛成都年会的中国生态文明研究与促进会常务理事黎祖交教授告诉记者。近300名参加中国生态文明论坛成都年会的专家学者乘坐观光车畅     

围绕全面深化改革要求加快推进院校现代后勤建设

党的十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,把国防和军队改革纳入国家改革战略全局。全军军事斗争后勤准备工作会议,更是为军队后勤工作全面深化改革吹响了前进号角。面对新形势、新挑战,院校后勤应牢固树立改革创新思维,用习主席系列重要讲话和军委、总部指示精神统揽后勤工作,始终着眼培养能打仗、打胜仗高素质新型军事人才这个根本,严格按照《2020年前军队院校教育改革和发展规划纲要》的部署要求,深入推进改革,大胆创新实践,不断加快院校全面建设现代后勤步伐,为院校全面建设发展提供强有力的后勤保障支撑。     

建设强大军队需要世界眼光

在全球化的大趋势下,要建设一支能打胜仗的现代化军队必须具备世界眼光。世界眼光作为马克思主义的世界观和方法论,既强调用宽广的眼界来观察、认识世界和中国,又强调善于从总体上正确判断和把握世界局势和时代发展要求,紧跟世界发展进步的潮流。     

副食品区域化集中筹措制度的动力机制与路径选择

军队副食品区域化集中筹措,是适应经济社会发展和部队需要的必然选择。改革的动力在于军事需求的牵引、保障效能的驱动、给养创新的促进、安全需求的拉动和技术创新的引导。改革路径应以利益调整为核心实施渐进式演变、以效率和公平为中心进行规范化设计、以技术和思维创新促进改革持续深入发展。     

分布式海战场资源规划问题

分布式海战场资源规划是实现海上联合作战的关键。首先分析了海战场资源的分类及战场资源规划特点,建立了基于多智能体的分布式海战场资源规划系统,深入分析了该规划系统的组成和功能,并构造了相应的资源规划结构模型,为实现定性和定量相结合的海战场资源规划与管理提供了一条有效的途径。     

规划司组织召开新型工业化产业示范基地创建工作交流会

规划司4月10日至11日在上海组织召开部分省市新型工业化产业示范基地创建工作交流会。工业和信息化部司长肖华出席会议许讲话。上海、浙江、江苏等10个省市工业和信息化主管部门示范基地创建工作责任处室负责人,上海漕河泾新兴技术开发区等23个新型工业化产业示范基地相关负责人参加会议。     

完善军品市场准入制度 锻造打赢“金刚指”

<正>时下,与武器装备建设军民融合式发展内在要求相比,军品市场准入制度仍不够完善,利益固化的篱笆墙必须拆除,科研生产体系、装备保障体系、人才培养体系迫切需要摆上重要议事日程,纳入机制建设规划,为打赢锻造"金刚指"。坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国和强军相统一,加强军民融合式发展战略规划、体制机制建设、法规建设是党的十八大作出的战略部署。习近平主席强调指出:进一步做好军民融合式发展这篇大文章,坚持需求牵引、国