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动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算 总被引:2,自引:0,他引:2
FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。 相似文献
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杨晓彤大学毕业后,她却没有继续自己的明星梦,而是选择了参军入伍,以全省招收女兵考核第一名的成绩成为辽宁边防总队普通的一名新兵,她的选择让身边同学和朋友很是不理解。但是杨晓彤这样认为:在人生的旅途上,她需要这段终生值得回忆的经历。 相似文献
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王华 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):81-83
运用定量研究的方法,探讨阅读测试中多项选择、简答和正误判断三种题型与阅读理解能力之间的关系。研究设计中的受试者为390名武警学院的战士学员。统计程序使用SPSS对数据进行相关分析和回归分析。研究结果表明:多项选择、简答和正误判断三种题型都适合测试考生的阅读理解能力,但简答题是最有效的测试题型。 相似文献
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847.
乔丽军 《兵团教育学院学报》2010,20(3):30-36
党员的主体地位在本质上就是党员的民主权利。党员在党内当家做主,有效行使民主权利是党内民主的本质与核心,也是党员主体地位的本质与核心。党的十七大以来,党内民主业已成为党的建设的主旋律,全面推进党的建设新的伟大工程中当前时代新课题就是要回答“发展什么样的党内民主,怎样发展党内民主”这一时代新课题。而如何实现党员的主体地位,切实保障党员的民主权力,也H益成为党内民主建设的核心。发展党内民主,切实保障党员民主权利,从主观方面来看需要重视对党员民主素质的培养与提高,从客观方面来看需要着重于制度的精细化建设,在此基础上结合党员民主权利授予与行使过程这一载体,在党内决策、执行、监督各项“权力”运行过程中,确保党员民主权利的有效行使与主体地位的充分体现。 相似文献
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由于受体制编制限制,预备役部队在装备多人员少的情况下,目前装备维修保障仍然沿袭着我军传统的“粗放式”保障模式,即从事修理专业的官兵人数少且专业化水平比较低,严重制约了预备役部队的快反能力。就目前的预备役部队装备状况和维修条件,很难保障部队现有装备的维修、保养,更难以保障集中训练和参加上级组织活动的装备维修保障需求。 相似文献
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