能量状态法的无人机节油轨迹优化

应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题.构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,利用Matlab对该算法进行了计算仿真.仿真结果表明,优化的节油轨迹算法效率较高,可节省飞机燃油、缩短航行时间.     

真心听才有真心话

1941年11月6日,陕甘宁边区召开第二届参议会。开幕式上,毛泽东要求参议员们本着知无不言、言无不尽的精神提意见。会议进行期间,毛泽东坐到议员中间,热情地鼓励大家畅所欲言,认真听取大家对党和政府的批评意见。议员中有个党外人士李鼎铭先生提出了一条非常有影响的“精兵简政”提案。在提案酝酿过程中,有人奉劝李鼎铭不要提了,认为一来参议会不一定通得过,二来共产党不一定会接受。但李鼎铭目睹当时抗战的严重困难情况,又想到毛泽东开幕式上提出的要求,还是毅然向大会提出了“精兵简政”的提案。提案提出后,反响很大。有一些议员认为正值抗…     

军队物资保障应用第三方物流探讨

文章针对我军物资部门物流职能,论述了应用第三方物流的意义,着重阐述了应用第三方物流的决策流程、资格认证和外包形式,以及应用第三方物流应注意的安全、风险等问题。     

合成分队双层主从决策模型研究

针对合成分队不同指挥层级之间的决策交互优化问题,提出了基于主从决策的双层武器目标分配模型。该模型能够体现上下指挥层级之间交互式决策协调优化的特点:上层目标为主攻方向我方遭受威胁最小,下层目标为对敌打击最大。结合合成分队作战决策的特点和要求,提出了一种求解该模型的改进型粒子群优化算法。仿真结果表明,该模型合理有效,改进的求解算法能够获得满意解。     

一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

基于多粒度多语义语言判断矩阵的群决策方法

在基于语言判断矩阵的群决策中,多个决策者可能会使用不同粒度不同语义的语言评价集表达自己的偏好。针对此问题,提出了将多粒度多语义语言评价集统一转化为基本语言评价集上二元语义的一致化方法,证明该方法能够实现信息无损的转换,且转换后语言判断矩阵性质不会改变。在此基础上,基于二元语义的相关集结算子,将二元语义信息集结为群体的判断。通过一个实例验证了方法的有效性和实用性。     

新起点、新任务、新思路

近日，国务院常务会议审议通过了国家国防科技工业局“三定”规定。 组建国家国防科技工业局，是党中央、国务院从战略全局高度作出的一项重大决策部署，是深化行政管理体制改革，探索实行职能有机统一的大部门体制的重要内容，也是调整改革国防科技工业体制，加快走中国特色新型工业化道路步伐，推进信息化和工业化融合，推进高新技术和传统工业改造相结合，推进军民结合、     

重庆警备区:新质民兵力量投入防疫

“嗡嗡嗡……”2月8日早上7时许,1架无人机在重庆市云阳县水口镇的农贸市场上空缓缓上升,并均匀喷洒消毒水。不远处,1名身穿迷彩服的操作人员手拿遥控器,目不转睛地紧盯屏幕操控无人机飞行轨迹。该县人武部政委肖霄介绍,为控制新冠肺炎疫情扩散传播,根据当地疫情防控指挥部的统一安排,1月24日以来,他们派出民兵无人机分队携带3台设备采用航空喷洒消毒的方式,对15个重点场镇、街道进行全地域防疫消毒。     

领导者要善用沟通技巧

沟通，是人们在互动过程中进行信息、知识与情报等交流、传递和交换，并寻求反馈以达到相互理解的过程。尽管沟通是双向的，但是领导者在组织沟通中扮演着极为重要的角色。领导者只有通过有效的沟通，才能在组织中获得成员的认同与理解，确保其决策的正确性与正确的决策得到贯彻和执行。     

基于效果的装备保障合同商选择方法

基于效果的合同商装备保障是将基于效果的维修理念应用于合同商装备保障领域提出的一种装备保障策略,更加关注装备的作战效能,同时对合同商提出了更高要求,因此,选择恰当的合同商对于实现预期结果显得更为重要。而合同商选择是一个多准则决策问题,很大程度上依赖于决策者和决策条件状态的不确定性和模糊性。构建了一个基于效果的合同商选择系统流程,并提出了基于相似度的模糊TOPSIS法,简化了计算流程,最后通过一个具体案例来验证该方法的有效性。