全面贯彻落实科学发展观 不断提高军队财务决策科学化水平

全面贯彻落实科学发展观,不断提高军队财务决策科学化水平,必须讲政治、顾大局、守纪律,必须牢固树立现代决策理念,必须完善决策机制,还要注意提高决策人的素质、突出决策重点、运用先进的决策手段、建立决策机构。     

从财经管理专项整顿透视党委理财中的决策与方法

当前党委理财中仍然存在观念陈旧、盲目决策、管理不力等问题。解决这些问题,党委理财应运用集体决策、创新机制、综合管控、科学指导等方法。     

“六统”克“五多” 医治“忙乱症”

基层“五多”为电话多、通知多、公差多、材料多、会议多。“五多”使基层工作忙乱、负担过重,不能很好地依法运转,究其根源在于领导机关患上了“忙乱综合症”。其具体表现为,“政策措施墙上挂,各级落实听电话”,“计划赶不上变化,变化赶不上领导一句话”,“领导决策拍脑门,参谋不参当跑腿儿,干事加班进文山,事项落实会海里”。     

科学决策彰显最大节俭

近日，某部在学习讨论胡锦涛同志提出的“要进一步增强节俭意识，始终发扬艰苦奋斗精神”时，一位领导分析说：“决策失误是最大的浪费，决策科学是最大的节俭。”仔细体会，深以为然。     

努力提高党委班子团结质量

提高团结质量是党委自身建设的一个重大课题。近年来，我们视团结如生命，像爱护自己眼睛一样珍惜团结、维护团结，针对本级党委班子成员组成的不可选择性．从强化整体合力人手，以求同存异保证党内平等、以积极争论消除意见分歧、以感情融合强化班子组合，在提高议事决策质量、加强集体领导、营造宽松环境中提高团结质量，增强班子凝聚力战斗力。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

基于D-S理论的综合故障诊断决策方法

从解决综合诊断中多诊断方法诊断结果的综合问题出发,介绍了D-S理论的有关概念和公式以及组合规则,提出了D-S理论在综合故障诊断决策中的应用方法,解决了综合诊断系统中多诊断方法诊断输出结果的综合问题,减少了系统输出不确定性,提高系统诊断可靠性和准确性。     

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。     

加权α-比较数排序法在群决策中的应用

针对军事决策的群体性和模糊性,探索新的群决策方案优选方法。将区间数这一模糊概念与α-比较数排序法相结合,用区间数表示决策者对备选方案的模糊偏爱度,并结合决策者在决策群中的权重确定决策群对方案集的综合偏爱度,得到一种新的群决策方案排序模型,并通过算例验证了模型的准确性。该模型综合考虑了决策者在比较备选方案确定其偏爱度时的模糊性以及决策者的决策地位,能比较全面地反映军事群决策的特性,并且计算简便,便于指挥系统实时解算。