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81.
讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的充要条件,建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒H∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的H∞控制之间的等价关系。因此,对上述不确定系统设计具有H∞扰动衰减度的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助系统的H∞控制问题。  相似文献   
82.
给出了对空向量瞄具的设计计算方法,并对一个实例进行了详细的分析。  相似文献   
83.
将模糊控制和广义预测结合起来,提出了模糊预测控制律,该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出,通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。  相似文献   
84.
依据模糊数学的模式识别方法以及房屋质量评价标准,建立了军产旧住房估价中关键的新旧程度系数(折旧率),从而综合评估军队住房价格.  相似文献   
85.
86.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。  相似文献   
87.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。  相似文献   
88.
推进装备高质量发展的关键是增强军队和地方系统跨组织质量管理合力,以此为目标研究两者之间的耦合协调关系。针对传统耦合协调度模型只考虑测算子系统内各个指标对整体有效程度,忽略了指标之间、指标与子系统之间相互作用对整体耦合效应产生影响的问题,采用可持续发展系统(sustainable development system, SDS)协调发展模型与耦合协调度模型结合的方法,在计算耦合度时将各子系统指标受其他子系统的总影响纳入其中,更加科学全面地测量整体耦合协调程度,最后通过实例验证了该方法的可行性。  相似文献   
89.
针对军事决策的群体性和模糊性,探索新的群决策方案优选方法。将区间数这一模糊概念与α-比较数排序法相结合,用区间数表示决策者对备选方案的模糊偏爱度,并结合决策者在决策群中的权重确定决策群对方案集的综合偏爱度,得到一种新的群决策方案排序模型,并通过算例验证了模型的准确性。该模型综合考虑了决策者在比较备选方案确定其偏爱度时的模糊性以及决策者的决策地位,能比较全面地反映军事群决策的特性,并且计算简便,便于指挥系统实时解算。  相似文献   
90.
城市防空作战中空中目标威胁度估计模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
定性和定量结合,运用层次—效用方法建立城市防空作战中空中目标威胁度估计模型,先用层次分析的方法建立影响目标威胁度的诸指标因素的层次结构模型,然后导出指标因素的效用函数,最后计算出目标威胁度,使复杂的问题条理化,为防空作战指挥员对空情威胁作出正确判断提供科学依据,从而指导我防空部队的作战训练。  相似文献   
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