南非雄鹰先进高效能轻型侦察机

当提及南非时你最先想到什么,估计很多人可能会自然而然地想到南非钻石。相信大多数军事爱好者在听到南非时,他们大脑中还会闪现出“石茶隼”武装直升机、“达特”空空导弹和轮式装甲车等知名军事装备。     

履带式装甲车气动AMT机构设计与试验

针对某型履带式装甲车换挡操纵费力、驾驶员劳动强度大等问题,分析了该型装甲车变速操纵装置的结构和原理,根据该型车辆的结构特点和换挡过程中对换挡机构的要求,设计了气动AMT操纵机构,给出了关键元件的确定原则。对该型装甲车进行了实车改装与试验,试验结果表明:该气动AMT操纵机构工作稳定可靠,能够快速实现平稳、准确换挡,满足了车辆自动变速系统的要求。     

基于光纤传感的装甲车滚动轴承故障诊断技术

针对装甲车滚动轴承的故障诊断中,传统电类传感器难以适应装甲车内部充满电磁干扰与油渍的恶劣环境的问题,使用体积小、抗电磁干扰的光纤光栅振动传感器采集滚动轴承故障信号,结合共振解调技术,从振动信号中分离出了故障振动频率,对照轴承故障频率表,实现对滚动轴承故障类型判别。通过在滚动轴承内圈与外圈预设缺陷,利用轴承试验台模拟不同转速下装甲车的运行实况,验证其可行性。实验结果表明,此方法能够实现对滚动轴承内外圈故障频率的分离,完成滚动轴承故障类型的判别,满足装甲车滚动轴承的故障诊断需求。     

伊阿战场上的美国女军人

车队在伊拉克的路上颠簸．夜色中类似萤火虫飞舞的景色使专业女医生韦罗妮卡·阿尔法罗感到陶醉。突然．她听到明确无误的曳光弹的砰砰声．意识到萤火虫其实是发光的子弹。她跳出装甲车的驾驶室．抓起医药箱．跑向50米外一辆抛锚的民用卡车。一路上．呼啸的子弹把她脚下的尘土打得四处飞扬。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

坦克装甲车辆隐身技术

2003年3月20日,美英发动了准备已久的“打伊倒萨“战争,其中坦克装甲车辆再次成为美英对伊地面进攻的“主角”。坦克装甲车辆是一种集“防护”与“攻击”于一身的机动性武备,其中,高强度的“防护”性是该种武备区别于其它武备的最重要的特征。从坦克诞生起,其设计者就开始关注坦克装甲车辆的防护问     

罗马“草上飞”——意大利依维柯LMV轻型装甲车

LMV是英文轻型多用途车辆的缩写,它是意大利依维柯公司的军车分部于1999年开始研制的一种4×4轻型装甲车。该车是依维柯公司针对近年来低烈度地区性冲突较多,大规模地面战争爆发机率较低,而专门开发的具备防护轻武器,可以抵御地雷的轻型装甲车。2001年,首批10辆试制车完成。     

美国陆军武器装备发展总揽

美国陆军在改造现役装备以保证打赢当前正在进行的反恐战争的同时,还正在大力研制新一代武器装备,如“陆战网”、未来战斗系统（FCS）、无人化装备、精确制导弹药、直升机、一体化防空反导装备、战术轮式车辆等,以期建成一支“平时能慑服,战时必取胜”的具有全谱作战能力的未来部队。     

装甲车中的“山猫”

进入21世纪的装甲车争奇斗艳,“山猫”是其中较为抢眼的一类。“山猫”的引人关注,除了技术先进外,还因为这它具几国共用名。凡是叫了“山猫”的往往得另眼相看。