纯方位跟踪的观察器最佳机动

在纯方位跟踪中,为确保可观察性和获得精确目标定位,观察器机动极为关键。本文用最佳控制理论来确定匀速观察器的航向,使从费希尔信息矩阵(FIM)导出的精度准则为最小。部分通过解析方法,部分通过数值迭代过程建立和解析出最佳机动的必要条件(欧拉方程)。介绍并讨论了最佳观察器机动的几个实例。     

一种基于单频GPS接收机的精确快速相对定位方法

研究了模糊度求解的两个阶段,即模糊度估计和模糊度搜索,通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法,提高了模糊度求解的速度。通过实验证明,在2～3min内就可以正确求解模糊度,并且可以基本达到实时运算。     

一种新的非线性/非高斯滤波方法

自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明 ,该算法性能优于扩展卡尔曼滤波方法     

两种跟踪机动目标的方法研究

飞行目标一般沿圆周路径作机动飞行,因而出现了以圆周运动为基础的跟踪滤波器。本文讨论了飞行目标进行转变机动时的两种跟踪方法,即机动中心坐标系法和高阶多项式模型法,对二者给出了性能评价,并给出了目标在标准转弯进入方式下的仿真结果。     

IRST 系统的数学仿真研究

讨论了目标红外辐射、大气传输和ＩＲＳＴ系统,并根据建立的数学模型,完成了ＩＲＳＴ系统的数学仿真研究。     

红外搜索跟踪系统的目标截获判据

红外搜索跟踪（ＩＲＳＴ）系统在探测时对潜在目标的判别是系统工作的一个重要环节。通过建立目标的截获判据,提出了判决树多级识别方法和模糊综合评判方法,并为两种方法的融合使用提供了基础,为系统判别一般红外目标以及远距离小目标提供了依据和实现手段。     

激光武器光电跟踪瞄准与控制技术

激光武器是一种非常复杂的高技术武器,涉及许多先进技术。精密跟踪瞄准技术与控制技术是研制激光武器的关键技术之一。文章介绍激光武器光电跟踪瞄准与控制技术。     

以鼠标接口实现自动跟踪系统输入接口设计

坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响鼠标功能、不占用系统其他硬件资源的情况下,适用于PS/2协议和串口两种工作方式。操作方便、灵活,可靠性高。     

MIMO多径衰落信道下的MC-CSK混沌通信

为提高差分混沌键控（DCSK）的传输效率及其在衰落信道下的传输性能,提出了多载波混沌键控（MC-CSK）及类DCSK检测方法,发射端每隔M个OFDM符号间隔插入由混沌参考信号构成的“导频”,在此间隔内其他M-1个OFDM符号即以此混沌参考信号生成的CSK信号,接收端提取“导频”并将之与其他OFDM符号进行相关积分,恢复出M-1比特信息。进一步给出了MIMO多径衰落信道下的MC-CSK分集发射与接收方法,发射端采用不同混沌信号以获得一定的发射分集增益,接收端不需要任何信道先验信息,对各天线的相关积分输出进行等增益合并,可获得空间分集增益和频域分集增益。性能分析和计算机仿真表明,在“导频”插入间隔大于2的情况下,MC-CSK的功率效率大于DCSK,且传输性能优于DCSK。     

自适应旁瓣对消在单脉冲跟踪雷达中的应用

跟踪雷达应用自适应旁瓣对消时辅助天线中的期望信号会引起测角误差,若不采取应对措施,雷达无法对目标进行有效跟踪。为解决此问题,提出了一种能消除由辅助天线期望信号引起的测角误差的方法。理论分析和计算机仿真结果表明此方法是有效的。