多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载一)多传感器跟踪的实际状况

本文讨论了在多传感器、多平台跟踪系统的技术要求、设计和开发中遇到的问题,分析了合成跟踪系统的几个不同的体系结构、航迹与航迹综合和量测与航迹综合的有关优点,介绍了跟踪机动目标的交互多模型估计器,提出了合成跟踪系统开发中应考虑的问题。     

轻便的浅水跟踪系统

本文介绍了轻便的浅水跟踪系统的概况及技术解决方案,着重讨论了系统所使用传感器的配置分类及其性能特征。     

目标跟踪中的多模型估计算法综述

对多模型算法的发展过程进行了回顾和评述,分析了固定结构多模型算法的局限性,介绍了变结构多模型算法的实现方法。     

浅谈兵员征集结束后的跟踪问查工作

兵员征集过程中,各级认真落实国防教育要求,着力倡导"参军光荣"、"军人永远是最可爱的人"等思想,广泛激发适龄青年的爱国之心、报国之志,努力构建全社会支持国防建设和重视征兵工作的好环境,保证了征兵工作顺利开展和任务圆满完成。但在兵员征集任务结束后,应高度重视跟踪问查工作。突出家庭与组织互帮,进一步肃正兵员参军态度。立足兵员个人成长实际帮。现今,大部分兵员个人家庭条件较     

红外搜索跟踪技术发展研究

红外搜索跟踪系统采用被动工作方式,具有较好的隐身能力,不易遭受攻击,是雷达探测警戒的重要补充手段.研究了IRST系统的组成和主要技术特点,介绍了国外舰载IRST系统的装备情况,分析了舰载搜索跟踪技术的发展趋势.     

用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法

目前,随着目标机动性能的不断提高,单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪.分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点,也是解决机动目标跟踪的有效途径之一.提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法:融合中心采用交互式多模型(IMM)算法,在给定融合周期的基础上,对多传感器数据进行异步融合,得到有效跟踪航路.蒙特卡罗仿真表明,该算法可以有效地改善对机动目标的跟踪性能,可为工程应用提供有益参考.     

制导雷达网合成跟踪性能仿真研究

首先提出了一种可提高系统航迹连续性的制导雷达网合成跟踪体系结构,采用仿真试验方法对制导雷达网合成跟踪性能进行了研究.然后给出了信息融合方法和利用合成跟踪结果进行波束指向控制提高航迹维持能力的信息利用方式.针对隐身目标进行了仿真试验,仿真结果证明了所提方法的正确性和有效性.最后给出了合成跟踪的评估结果和对提高制导雷达协同作战性能带来的好处.     

水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.