舰载无人机干扰敌编队指挥通信最优空间配置

从通信信号传播的一般模型分析入手,结合舰载无人机对水面舰艇编队指挥通信干扰的特点,以舰载无人机最优空间配置为目标,构建了舰载无人机最优空间配置分析模型,通过仿真计算,以图的形式给出了舰载无人机最优空间配置参数和相应的分析结论;在干扰机、发射机和接收机三者在空间构成的平面内建立直角坐标系,构建了舰载无人机通信干扰有效干扰区分析模型。     

数说十年

与2005年相比,2010年重点流域国控断面中,Ⅰ类至Ⅲ类水质断面比例从2005年的24.4%上升为44.2%,劣V类水质断面比例从36.4%下降为25.8%。同时,污染物减排效果也比较显著。到2010年年底,重点流域COD(化学需氧量)的排放量下降了15.3%,完成规划确定减排任务的1.3倍。     

基于马尔可夫过程的武器系统相关失效分析

利用马尔可夫过程分别对共因失效和载荷共享失效两种相关失效的系统平均失效时间进行了建模分析。针对同时出现两种相关失效的武器系统进行了实例分析,并将结果和不考虑相关失效时的计算结果进行了对比,对相关失效分析在可靠性分析和评价中的重要作用进行了阐述。     

基于MATLAB的Luenberger能控规范型的算法及实现

该文从线性系统能控规范型的基本理论入手,详细介绍了Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ能控规范型的构造方法和实现步骤,并就此问题给出了一个具有较高的实用价值ＭＡＴＬＡＢ通用程序。     

一种频控阵抗主瓣欺骗干扰的方法

针对雷达发射信号时采用频控阵模式、接收信号时采用相控阵模式的抗主瓣欺骗干扰方法,研究了一种干扰置零方法,在频控阵发射方向图的主瓣对准需鉴别目标的位置时,使其他目标位于方向图的零陷处,解决了在使用频控阵进行目标鉴别时其他位置处目标若位于频控阵方向图较高旁瓣上时仍能对雷达形成干扰的问题。计算机仿真结果证明了所使用的干扰置零方法具有可行性和有效性。     

再论边防查控行为的可诉性——兼与《边防查控行为可诉性再研究》一文商榷

边防查控行为是否可诉的争议焦点,主要集中在边检机关是否享有查控权。查控行为是独立行为还是从属行为．查控行为是否包含国家行为和刑事侦查行为。查控行为具有可诉性;与《边防查控行为可诉性再研究》一文有不同观点;阐述查控行为可诉的法律根据和理论根据。     

飞机载荷校准试验主动约束技术

在研究以往飞机载荷校准试验支持和约束方式的基础上,结合某型飞机结构特点,提出一种载荷校准主动约束方法。对主动约束方法和传统的起落架方法飞机载荷校准进行受力分析,建立了2种约束方法的理论模型;设计2种约束方法的机翼载荷校准对比试验,并提出主动约束载荷校准试验实施流程;结合某型飞机机翼载荷校准试验和飞行试验对主动约束方法进行了验证。结果表明：与传统的起落架约束方法相比,主动约束方法能有效解决有起落架布置的翼身整体结构机翼根部载荷测量难题,并将机翼载荷校准试验量级提高41%,机翼载荷模型误差可控制在3%以内。     

CS溶液性能研究

介绍了以卤代烃和磷酸酯为主体的两类CS溶液性能的研究结果。主要研究了它们在低温下的状态、对一些材料的腐蚀性能以及溶液的稳定性。并对它们的性能进行了讨论。     

基于霍普金森杆的水下爆炸壁压测量系统研究

采用霍普金森杆测量系统对气泡载荷进行测量。根据应力应变对应关系,对霍普金森杆测量原理进行表述,其为通过测量HPB上应变推算得到杆端部应力;对HPB测量系统组成进行说明,分析HPB材料、尺寸选取方法,给出应变测量信号与壁压信号间换算关系;采用高速摄影、压力传感器测量系统、霍普金森杆测量系统在实验室条件下对气泡载荷进行测量,分析比对测量结果。结果表明,高速摄影与HPB测量系统获取的气泡峰压时间、气泡脉动周期基本一致;无量纲爆距大于0.33时,压力传感器和HPB测量结果获取的物面载荷数据基本相同;近距离实验时,HPB测量系统抗电磁干扰能力更强。通过实验比对分析,验证了霍普金森杆测量系统的有效性及准确性。     

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。