突破“五不”讲好课

课堂教育主形式地位弱化的问题,当前在基层连队 较为普遍。为此,笔者通过 和部分基层官兵进行座谈了解到：指导员要想把课讲到战士的心坎上,既让战士感到“解渴 ”,又能解决官兵中存在的现实思想问题,除运用好“多媒体”等教育辅助形式外,最重要 的还是授课者本人,要突破以下五个方面。调查研究不够,讲不准。深入搞好调查研究,确实把官 兵思想情况 摸清楚,是增强教育针对性的前提和基础。有些指导员,片面认为“常在山中知鸟音,常在 河边识鱼性”,自己和兵天天在一个锅里搅勺子、打交道,再专门搞调查研究是多此一举。 于是深入…     

地面防空威胁估计模糊优化计算方法及使用

在近年来研制成功的战术单位级地面防空作战指挥辅助决策支持系统基础上,介绍了为指挥员提供目标威胁判断使用的模糊优化评估算法以及威胁估计在地面防空指挥决策中的使用.     

面向Agent的海军军械勤务辅助支持系统的逻辑构建

结合分布式人工智能中的Agent技术和军械勤务辅助支持系统的特点 ,研究了面向A gent的军械勤务辅助支持结构。结合该系统介绍了Agent和多Agent系统的概念 ,讨论了A gent的通信机制     

计算机辅助判断敌机主要来袭方向模型

判断敌机来袭方向是防空兵战术研究中的重要内容。本文在数字化地图的基础上,通过对军事原则的分析,抽象出十种因素作为判断敌机来袭方向的依据,并对其进行量化,给出了综合判断模型。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

基于GIS的层次分析法在后勤配置地域辅助决策中的应用

后勤配置地域选定合理与否,将直接影响后勤保障的质量,影响作战结局。本文根据后勤配置地域选定的原则,分析了后勤配置地域选定影响因素,结合地理信息系统（GIS）与层次分析法,对其中地理环境要素进行量化分析,构建指标体系和模型,对后勤配置地域选定进行综合评估,最后提出运用计算机进行辅助决策的方法和思路。论文中指标体系、模型和方法,经初步论证和实例检验是可行的,为相关项目的研发提供一定的理论依据。     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

《武警部队查勤辅助决策系统》军事需求分析

武警部队查勤辅助决策系统是将武警部队查勤工作实践经验与现代预、决策科学技术方法有机结合起来,运用计算机技术、多媒体技术、数据仓库技术等先进技术手段,分析部队干部查勤的规律及特点,为首长机关执勤决策提供科学的理论依据。     

面阵CCD用于光场能量探测的研究

面阵CCD在光场能量探测领域具有较大的应用前景。讨论了影响CCD探测精度的特性参数,包括平均暗电流、光电响应非均匀性和非线性,设计了特性参数测试系统,给出的实验结果对CCD用于光能探测具有借鉴意义。     

基于多媒体辅助的高等数学教学模式探究

在对高等数学教学模式构建的理论基础和价值取向分析的基础上,确立了"双主-双线"的教学模式:即在高等数学教学中,发挥教师主要导向作用,体现学生自主学习的主体地位,以师生共同探究、学生自主建构为主线,以现代多媒体和传统媒体的灵活运用为辅线的教学模式.并以此为基础陈述了模式的实施步骤及遵循的原则.