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管道检测机器人的测力定位法理论与方法 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图. 相似文献
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建立了超音速环形引射系统,对环形引射器空气引射启动特性进行了试验研究.试验结果表明:管道马赫数越大,则系统启动压强越高,同时盲腔真空度越高;混合室收缩比越小,系统启动压强越低;若管道马赫数较大,而第二喉部长径比和亚音速扩压段面积比过小,引射器启动过程可能不稳定,甚至无法启动;混合室收缩比、环型引射器扩压管道参数对盲腔压强无影响. 相似文献
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王天闻 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(10):55-56
通过对一起居民住宅管道燃气泄漏火灾爆炸事故现场破坏程度的勘查,分析了在管道燃气泄漏后,由于燃气化学组分和理化性质的不同,室内环境因素影响扩散条件的不同,不同浓度的爆炸性混合气体在不同的部位出现了不同的形成过程,从理论上论证了管道燃气的泄漏点不一定就是中心爆炸点的火灾现场现象。 相似文献
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管道热边界层方程的迎风有限元分析 总被引:2,自引:2,他引:0
对于管道热边界层方程,除了采用动量积分方法求得理论解析解外,也可以用数值方法求解,如有限差分、有限体积、有限元等方法.理论解析解是采用一定的简化并忽略若干项之后得到的,因此,也只是一种近似解,数值解可以考虑完整的方程和各种边界条件,因而其解较为全面.采用伽辽金有限元方法求解,管道热边界层方程为标准的对流扩散方程,当对流项较强时,需要采用迎风方法,因而也给出了迎风有限元方法的模型. 相似文献
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腐蚀是引起管道事故的一个主要原因,我国在役长输管道大部分腐蚀严重,因此有必要对含缺陷管道的腐蚀失效概率进行评定.由于B31G规范评定结果偏于保守,因此采用修正的B31G规范对腐蚀缺陷进行评定,考虑到腐蚀缺陷有关参数的不确定性,利用Monte-Carlo法计算含缺陷管道的腐蚀失效概率.通过对一段实际管道腐蚀失效概率的计算,验证了Monte-Carlo法的可行性. 相似文献
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多弯头管道磁致伸缩导波无损检测技术 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究超声导波在弯管中的传播特性及检测可行性,使用磁致伸缩导波仪器及传感器对多弯头管道进行了检测实验,并对弯管中导波的传播速度、模态转换、能量衰减等现象进行了探讨。结果表明:当弯管弯曲程度较小时,弯管中导波传播速度与直管中近似;弯管中导波存在明显的模态转换现象;弯管中导波能量随着时间近似呈指数形式衰减,且衰减规律与激励频率存在密切联系。该研究结果可以为复杂结构弯曲管道的导波检测提供参考。 相似文献
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运用可靠度的相关理论及方法,针对管道支架结构的实际情况,考虑了钢筋混凝土结构支架和钢结构支架两种形式的9种常用代表性结构构件,确定了管道支架结构的最优荷栽分项系数以及管道支架结构设计表达式。 相似文献
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正三师托云牧场位于喀拉昆仑山北端,天山南麓,西北与吉尔吉斯斯坦接壤,边境线绵延240公里,属于高寒山区,海拔高度为2147米至4391米。买买提江·塔塔依便生活在这里,任三师托云牧场卫生院院长。买买提江·塔塔依,是一名柯尔克孜族医生,从医16年来,工作上兢兢业业、任劳任怨、视病人为亲人,一年365天,他几乎没有休息日、没有节假日,每天至少接待30个病人,工作时间超过12个小时。托云牧场点多面广线长,他走遍了每一个 相似文献