未知量测噪声分布下的CBMeMBer算法

针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤波算法。采用CBMeMBer算法的序贯蒙特卡洛实现,在粒子预测后利用风险函数和评估函数计算粒子风险值,并用评估结果更新粒子权值。避免了计算似然函数且不依赖量测噪声的概率分布。仿真表明:与SMC-CBMeMBer算法相比,RE-CBMeMBer算法具有更好的实时性,特别是当量测噪声分布未知时,具有更高的跟踪精度和稳定性。     

2002世界活宝联合军演剑指海上通道

最近几年，从双边到多边，从传统安全领域到非传统安全领域，不同国家海军联合演习有新的发展。2007年，几次大规模的海军联合演习不仅呈现出新的特点，其背后所透露出来的信息也颇引人注目……     

基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。     

AHP法在舰空导弹作战通道分析中的应用

层次分析法(AHP)是一种简便、灵活而又实用的多准则决策的系统分析方法。运用该分析方法对舰空导弹武器各作战通道的性能进行综合分析,其中在对决策矩阵进行计算时,使用了三种不同的效用函数对方案层的各项指标进行了量化,最后得出了各作战通道的综合价值,此值可为指挥员决策提供参考。计算结果表明该方法用于作战通道评价是切实可行的。     

推进中国特色军事变革的战略思考

根据国内外形势,结合我军实际,我认为,要切实推进中国特色军事变政,必须清楚：①实施跨越式发展,是推进中国特色军事变革的必由之路;②注重协调性发展,是我军军事变革现实条件的客观要求;③坚持非均衡发展,是中国特色军事变革应遵循的准则。     

开放与和谐：谈军事战略与军事技术的互动发展

军事技术和军事战略是贯穿整个人类战争史的两个重要方面,并且深刻影响着人类战争发展的每一个阶段。20世纪以来,由于物理学、生物学等学科的进步和应用,带动了整个战争手段的无限膨胀。但是,由于各国在经济实力、政治体制、科学水平等一些主导因素上的不对称发展,军事技术在各个国家间也呈不均衡发展趋势。技术作用战争的优势,使一些国家尤其是发展中国家纷纷卷入了以军事技术变革为主导因素的军备建设中。而在军事技术选择的道路上却迷失在技术的光环里,忽视了军事战略的选择。在着力武器装备发展的同时,因固守旧的战略,从而在没有新战略…     

基于状态反馈的导弹滚转通道变结构控制

针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

ω-芋螺毒素的构效关系与分子设计研究

ω-芋螺毒素是由24到29个氨基酸残基组成的多肽类似物,对不同亚型的电压敏感的钙离子通道有很好的选择性,它们在生物化学、药理学、药物化学和军事化学等方面都有着广泛地应用前景。近年来,以各种理论计算方法和分子模拟技术为基础的计算机辅助分子设计,在先导化合物的研究开发中得到了有效地应用。本文主要应用计算机辅助分子设计技术,采用定量构效关系和虚拟组合化学技术,对ω-芋螺毒素进行构效关系和分子设计研究。     

超大体量高层医院消防安全疏散设计

高层医院的建筑消防设计攸关医院特殊人群的安全问题,在进行该类建筑消防安全疏散设计时应着重进行考虑。但是由于医院设计需首先满足医疗工艺的要求,因此,在疏散设计时往往会与有关规范产生矛盾。通过对某国际医院建筑消防设计案例的分析,主要从疏散楼梯间设计、特殊人群疏散设计两方面提出了超大体量高层建筑消防安全疏散设计的建议。