某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究

大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性.     

定量反馈理论在侧向飞行控制系统中的应用

分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对飞行控制系统(FCS)进行了设计研究.针对侧向通道的多输入多输出耦合系统,研究了QFT理论在多变量解耦控制问题中的应用.研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题.仿真表明该理论具有良好的鲁棒性能和解耦能力.     

装备动员动态能力初探——基于汶川地震的实证考察

动态能力是装备动员发挥应急功能的关键。装备动员动态能力是存量能力、流量能力与增量能力的聚合体,具体又可分解为预见能力、学习能力和整合能力,分别对应着识别、配置和转换三大功能,并通过装备应急需求与社会经济建设的纳入与融合得以实现。在机制层面,动态能力依靠装备动员节点各部门与系统间的耦合与联动,即职能协同的关联效应,以联动式、节点式、归口式三种主要途径得以展现。     

利用支持向量机的矢量跟踪通道故障检测算法

为了克服卫星导航矢量跟踪接收机中故障通道对其他正常通道的影响,提高矢量跟踪接收机的鲁棒性,提出一种利用支持向量机的通道故障检测算法,利用矢量跟踪接收机的导航滤波器的新息序列作为支持向量机的输入。支持向量机的输出为通道的状态,根据支持向量机的输出通道的状态来判断该通道是否纳入导航滤波器,用来跟踪滤波器状态值,这样能够有效地避免故障通道对导航结果的污染。仿真实验结果表明:该方法能准确地检测出有故障的通道,提高矢量跟踪环路的鲁棒性。     

地下空间“双向构造”功能的可行性思考

实现民防工程与地下空间在功能上的"双向构造",是上海作为现代社会国际大都市的最优战略选择。论证了民防工程和地下空间构成地下单元空间在功能上进行耦合,即实现"双向构造"的必要性,阐述了地下空间"双向构造"功能实现的基本思路和有效举措。提出整体规划上海地下单元空间的功能双向同构,有效推进功能双向同构配套项目的规划实施,构建完善功能双向同构的实施组织系统,必须建立健全法律法规的保障体系,切实拓宽投资融资的良性渠道,不断强化项目实施的监督管理。     

基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

机翼不对称损伤飞机在大侧滑角下的操稳特性研究

对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。     

电磁感应加热弹丸装药倒空技术分析研究

针对蒸汽加热在弹丸装药倒空中存在污染环境、装药适用范围小、能量利用率低等问题,提出了电磁感应加热弹丸装药倒空技术.分析了感应加热倒药方法的工作原理,构建了感应制热器的数学模型,基于磁热顺序耦合方法建立了二维轴对称感应加热弹丸装药有限元模型,开展了电磁场和温度场仿真研究.分析了不同时刻下弹丸装药不同位置的电磁场和温度场分...     

图说新闻

正船艇上的"青奥会"武警汀苏南通边检32102艇官兵结合船艇特色,在部队内部掀起"你我都是奥运冠军"的比赛热潮。官兵们全身心地投入到旋梯滚轮、拆装枪做和撇缆游泳等多项船艇业务技能竞赛当中、官兵用救生圈拼成五环,祝福中国青奥健儿取得好的成绩。文图/陆晖马松【"熊猫兄弟"的交接任务】四川成都乘坐飞机的两只大熊猫抵达盐城机场,机场边检站联合民航、公安、大丰动物保护园区等部门开辟专用运输通道,最大限度地减少了对大熊猫的惊扰,恻满完成了"熊猫兄弟"的交接任务,"两兄弟"将前往盐城大丰熊猫乐园开始崭新的生活。     

改进的通道特性校准方法在干涉仪中的应用

多通道测角系统中,通道幅相特性是影响测角精度的重要因素。提出一种不失一般性的自适应滤波器校准模型,分析了滤波器暂态效应对测角结果带来的影响,指出暂态效应的持续时间与滤波器的阶数有关。并对此提出改进,改进后的方法根据滤波器阶数进行野值点剔除,修正了暂态效应对测角结果的影响。仿真验证在样本数较少,信噪比为10 dB的情况下时,角度估计精度可以提升0.1°~0.3°。