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11.
为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
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正党的十八大报告明确提出,要坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国,同时强调要高度关注海洋安全。海上战略通道是国家用于贸易运输且对其生存发展具有高度制约及影响的海峡、峡湾、航道或运河,既是海上交通的走廊和枢纽,也是进攻的天堑、防守的依托、伏击的支撑、遏制和封锁的咽喉要地,其安全与否,直接关乎国家海洋利益,牵动国际战略格局。特别是随着我国海外利益的进一步拓展,海上通道安全面对的风险明显增多,威胁日趋多元,高度关注海上战略通道安全,采取有效的防范措施,对于确保国家海上运输畅通具有重要的现实意义。 相似文献
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针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。 相似文献
17.
在分析新型车辆综合电子系统体系结构特征的基础上,采用光纤通道(Fibre Channel,FC)技术,引入功能区和统一网络的概念,提出一种新型车辆综合电子系统FC统一网络体系结构。在此基础上,设计了一种新型车辆综合电子系统FC统一网络拓扑结构初步方案,该方案能够实现系统性能和成本的有效统一,为新型车辆综合电子系统体系结构设计提供了有益参考。 相似文献
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