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姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型 总被引:6,自引:0,他引:6
无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求. 相似文献
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针对现有的静态网络安全模型存在的问题,提出了一种动态网络安全框架模型。该安全模型利用各种安全组件构建了立体的五层防御体系,并实现了防御能力的动态升级。 相似文献
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介绍了一种μV级微弱电信号测量的实现方法,给出了测量放大电路的具体设计以及信号采集与处理软件流程图.与传统测量方法相比,此测量方法所使用的仪器体积小,重构测量系统方便,可直接由计算机对信号进行分析,是目前信号测量的主要发展方向. 相似文献
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本文探讨了过零比较器的频率特性,得出输出与输入电压之间的相位差随频率变化的原因,进而提出测量过零比较器截止频率的一种简易办法。 相似文献
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本文基于尺度空间理论提出了两种多门限化方法:第一种新方法先由精到粗求直方图在不同尺度下的表征,再由粗到精校正定位,最后由生命期长短来确定门限;第二种方法首先在一粗尺度上找特征结构,再由粗到精“聚焦”到最精尺度上获取门限。两方法克服了以往一般门限法的若干缺陷,不仅定位准确,而且普适性强。实验证明新方法是令人满意的。 相似文献
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阐述了在Windows环境下采用CB开发虚拟仪器数字接口的技术,由于CB中不再支持诸如inportb()outportb()一类的I/O读写函数,作者经过探索,提出了两个新的I/O读写函数,本文主要是围绕上述函数来实现微机通过RS-232接口对可编程仪器进行连接通信。 相似文献
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利用多路激光跟踪器对导弹进行定位。该系统的直接用途是作为靶场测试设备,还可作为制导系统,特别是用于中段制导和末段修正。 相似文献