全文获取类型
收费全文 | 1356篇 |
免费 | 321篇 |
国内免费 | 93篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 90篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 65篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 96篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 114篇 |
2011年 | 94篇 |
2010年 | 84篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 113篇 |
2007年 | 152篇 |
2006年 | 46篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1770条查询结果,搜索用时 0 毫秒
991.
针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息. 相似文献
992.
为了减少无线传感器网络节点能耗,延长网络生存时间,在PEGASIS算法的基础上,针对PEGASIS算法中节点之间容易产生长链和簇头选择没有考虑节点剩余能量的问题,提出了一种基于禁忌算法的PEGASIS算法改进。建链阶段采用禁忌算法代替原有的贪婪算法,防止了长链的产生,减小了节点传输距离;同时引入基于剩余能量的簇头选择机制,均衡了节点之间的能耗,延长了节点的生存时间。仿真结果表明,改进算法较PEGASIS算法第1个节点的死亡时间延长了约7倍,半数节点的死亡时间也得到了延长,从而提高了整个网络的生存时间。 相似文献
993.
针对影响网络中行动方案的优选问题,分析了现有方法存在的不足,提出了一种基于贪婪算法的行动方案优选方法。该方法采用自顶向下的搜索方式,通过分析行动组合对期望效果的整体影响来选择较优的行动方案。并进行实例验证。结果表明,与灵敏度分析法和穷举搜索法相比,该方法能够在较短时间内找到较优的可行行动方案集合,可有效支持行动方案的优选。 相似文献
994.
在IMS会话和和业务控制过程中,随着业务量的增长,S-CSCF面临的负载急剧增加,3GPP原有IMS业务的集中控制方式极易形成性能“瓶颈”,从而影响系统服务质量。为降低会话时延,提高系统性能,本文在研究基于分组的业务触发算法和基于呼叫状态的业务触发算法基础上,提出了一种基于呼叫状态的分组业务触发算法(C-GSTA),并对其进行性能建模和理论分析。仿真结果表明,在业务种类和业务量增加的情况下,C-GSTA算法能够有效降低S-CSCF与服务器之间的信令流量,提高IMS系统吞吐量,缩短S-CSCF处理时延,改善业务触发性能和网络服务质量。 相似文献
995.
根据复杂电磁环境下通信联络的特点,基于大规模通信数据的涌现,采用一种能够在大量干扰和背景信号中筛选出有用信息的算法。通过对覆盖算法的研究,利用概率理论对其算法进行了优化和改进,为应用覆盖算法构建了一个实用的有限混合的概率模型,而后采用最大似然的原理进行优化计算,实现覆盖算法的优化实用化。将这种数据筛选算法应用到受到干扰条件下短波通信的海量信息的挖掘中,取得了良好的效果,验证了其有效性。 相似文献
996.
997.
998.
999.
文中提出N×M2D—DCT(Ⅱ)的一种快速算法,其需实运算量为:M_u=1/2NMlog_2N+1/4MNlog_2M,A_d=3/2NMlog_2NM—3MN—1/2M~2+M+N(其中N、M为2的幂)。当N=M时,与文[5]的结果一样、这是目前最好的结果。但文[5]算法不稳定,容易产生较大的误差。本文克服了这一缺点。并利用此2D—FCT(Ⅱ)导出了2D—DCT.2D—DST和2D—DCST的快速算法及2D—DFT的一种快速算法。2D—DFT快速算法的运算量与文[1]中用FPT计算2D—DFT相近。 相似文献
1000.
本文对瓶颈指派问题给出了一种新的算法,该算法不需要利用最大流算法,而类似于解经典指派问题的匈牙利算法。该算法是一个多项式时间算法,其复杂性为O(n3) 相似文献