一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

海军女子陆战队飞出的“海燕”——中国第一支女子橄榄球队采风

橄榄球运动需要顽强拼搏的团队精神,对军事训练尤其是体能训练有很大的帮助,在西方国家橄榄球赢得了“军球”的美誉。     

锥形强夯整式置换拟建工程地基工程实录

随着国民经济建设的迅猛发展,宁夏的基本建设规模也愈来愈大。为了更好地为国民经济 建设服务,近年来为了满足宁夏地区在土建、交通、冶金、水利、邮电、电力等方面工程建设中提出的地基处理要求,开发研究了多种地基处理新技术,积累了相当丰富的实践经验。众所周知,在建 筑物的上部结构、基础和地基三者中,地基对建筑物的效应具有更重要的意义。一、工程地质特征该场区地层在勘察深度范围内自上而下分为三层： 第一层：素填土层,湿,可塑状态,以粘性土为主夹粉细砂、土质结构松散、埋深１米左右,层 第二层：粉质粘土层、黄褐色,饱…     

军标图形运动航迹平滑处理方法研究

在计算机运动仿真中时常会遇到军标所代表目标转弯的情况。为了让军标在转弯处体现出转弯半径,并能够平滑逼真地显示,采用改进的坐标定位算法,利用实时经纬度坐标对军标的位置进行描述,并形象地在海图上显示;以Visual C++6.0为开发工具对目前常用的cximage类调用Rotate()成员函数旋转图像后,显示中心会出现偏差的问题进行了修正,保证了军标显示中心的正确位置,实现了军标沿直线、转弯圆弧运动。     

论解算目标运动要素精度指标的新方法

解算目标运动要素的精度指标,既往都是以如下形式表述的,速度和航向的误差分别不超过某一常数,如σVm(或△Vm)≤C1,σVm(或△Cm)≤C2,经分析各种误差来源,阐明这种指标是不科学的,在技术上也是难以实现的,对分析武器使用效果的影响是严重的.为此提出精度指标新方法,即σVm=σCm·Vm,皆不大于某一常数C.     

非平衡等离子体及其军事应用研究进展

高气压非平衡等离子体是当今世界经济、军事强国竞相研究的焦点,涉及工业、军事的高能物质(活性粒子)加工及其辐射的等离子体源及反应器(室)。目前,高气压非平衡等离子体及其源的研究局限于弱(电场)电离放电范畴,存在等离子体浓度低、能耗甚高和体积庞大等问题。为此,研究外加非均匀强电场、空间电荷形成的本征电场对离子的作用力及其运动规律,以便解决形成高浓度等离子体的方法及离子从强电场束缚中引出去的问题,为研制强电离放电非平衡等离子体源提供了理论基础及加工方法,此源外输的等离子体束的浓度有望达到1014/cm3。等离子体源及反应器可以做到微型化,每立方厘米有效放电体积处理气量高达15m3/h。它的体积、能耗、一次造价、运行成本等也将成万倍地降低,解决了等离子体工程化的现存问题;也能解决困扰世界各军事强国的飞行器等离子体隐身、减阻及天线的应用理论与方法问题。     

一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景.     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

新世纪军营中的一道美丽“风景线”——环球女兵透视

随着各国妇女解放运动的兴起,使在自古以来男人占统治地位的军旅中女将星也不乏其人。如:美国,海军陆战队第一位女将军盖尔·里尔斯,国民警卫队第一位女将军罗伯塔·V·米尔斯;加拿大,海军第一位女将军拉瑞·奥瑟莉珀;尼日利亚,陆军第一位女将军隆凯·卡利;伊拉克,陆军第一位铁腕女将军玛雅姆·拉加比……这充分证明了女军人在军队现代化建设中确实占有一席之地。实践证明,时代发展到今天,还固执地将女性拒之于军队的大门之外,高喊着“战争让女人走开”之类的口号,无疑是一种不明智的举动。就连一直排斥女性参军入伍的德国,其国防部长也说:…     

军垦第一战役

陶峙岳是著名的爱国将领。1949年9月25日,他率领新疆官兵通电起义,为新疆的和平解放作出了巨大贡献。他先后任新疆军区第二副司令员、中国人民解放军第二十二兵团司令员,新疆生产建设兵团成立后,他是首任司令员。1988年12月26日,陶峙岳在湖南长沙病逝,享年97岁。本刊选发的这篇文章,选自《陶峙岳自述》,成书于1984年,时问已经久远。读此文,能让我们忆起往事,也帮助我们找回将军昔日的风采。