密集阵近程防御武器系统的闭环火控

针对反舰导弹的特殊性,使用闭环火控机理提高系统精度,是密集阵系统对开环火控的突破。本文主要介绍该系统的闭环火控方法、武器控制计算机及软件、控制台和评价。     

欠驱动高超滑翔飞行器集群协同编队控制方法

针对高超声速滑翔飞行器滑翔段轴向过载不可控导致编队位置控制困难的问题,提出一种基于一致性编队控制和预测校正理论的协同编队控制方法。在协同制导架构基础上,基于多智能体一致性理论设计分布式集群编队控制策略,由编队中各飞行器的绝对位置和相对位置生成协调变量,采用动态逆方法生成基本编队控制指令;通过设计侧向机动控制指令,对编队队形进行调整,并采用双阶段预测校正控制算法实现编队集群的侧向机动控制。仿真结果表明：该方法能够实现欠驱动高超声速飞行器集群的编队队形生成和保持、良好的编队队形调节能力及对初始位置误差的鲁棒性。     

基于DSP的双伺服驱动系统

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用芯片--TMS320LF2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机.功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.     

文件过滤驱动在文档安全管理系统中的应用

通过对文件过滤驱动运行机制的分析，系统决定采用文件过滤驱动的原理来实现对磁盘上重要文档进行动态加解密。该加密方式与其他加密算法相比具有速度快、加密彻底、安全性好、访问控制方便等优点，同时可以支持多种存储介质。     

浅谈武警士官教育中的“任务驱动式”教学

“任务驱动式”教学是根据士官学员的特殊性及武警部队的声像专业需求，着眼于培养学员应用操作能力，使学员处于秽取参与的学习氛围。在科学发展观的指寻下，充分利用士官学员自身长处，重视实践，采取多样化的考核模式，最终实现学员综合素质全面提高。     

依靠创新驱动专武干部队伍建设

专武干部是基层武装工作的支柱和骨干。随着经济社会转型深度不断加大，专武干部队伍建设日益暴露出进出渠道不畅、管理体制不顺、能力素质不强等问题，越来越严重地制约基层武装工作科学发展。鉴此，军地各级要围绕实现强军目标，通过创新进出渠道、培训模式、管理环节，优化队伍结构、提高队伍素质、增强队伍效能，把专武干部队伍建设提高到一个新水平，为做好基层武装工作提供量足质优的人才保证。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

低阶像差校正的压电驱动变形镜测试与仿真优化

光纤激光器输出光束带有波前畸变,制约了光学系统的性能和工作效率。搭建实验系统分析了超连续谱光纤激光器系统输出光束的像差特性,不同波长的滤波片测试像差均以离焦为主。根据这一特点制备了3单元单层横向压电驱动变形镜样镜,并进行特性测试。变形镜影响函数有限元仿真和实测吻合度可达77%以上,一阶谐振频率12. 1 k Hz。以实际像差为对象进行闭环仿真,校正精度达到0. 77。另外,从校正精度及行程两个方面对变形镜进行了有限元优化仿真。结果 9单元变形镜(有效口径7. 5 mm)校正精度达到0. 9左右。镜片与压电片厚度比存在最优值约0. 3,行程可提升60%以上。     

电缆绝缘电阻测试基于嵌入式LINUX系统的驱动开发

在Linux通用驱动程序的基础上,根据电缆绝缘电阻测试的功能需求,结合proc文件系统设计思想,完成基于嵌入式Linux系统的测试仪驱动程序的设计与开发.根据芯片接口设计介绍了读写操作的实现过程;利用中断和互锁机制提高系统效率和稳定性,通过系统调试证明此驱动程序运行时速度快、内存利用率高,能够满足系统需求,具有较好的工程应用价值.     

创新驱动破逆境 转型发展谋新路——对于我国船舶工业未来发展的思考

船舶工业是资金密集型、技术密集型、劳动密集型战略产业;欧美是在科技高速进步的形势下主动退出船舶总装建造市场的;欧美目前在军船、海洋工程装备制造和船舶高端配套领域仍保持着优势;日韩是我们主要竞争对手,在船舶科技研究、新船型开发、配套等方面仍领先于我们;美国、韩国、新加坡在海洋工程设计、建造方面走在我们前面。虽然近几年我国船舶工业实现了跨越式发展,但从上面几点来