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51.
激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统   总被引:7,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论。  相似文献   
52.
在单故障假设条件下,考虑了传感器的失效概率和设备的故障率,提出一种以故障检测率和故障隔离率为约束条件的降低传感器费用和失效概率的混合整数非线性规划(MINLP)模型,从而为机电产品测试性设计中传感器选择问题提供了一种可行和有效的解决方法,并进行了案例验证,说明了该方法的有效性。  相似文献   
53.
详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式.  相似文献   
54.
近日,由中国科学院国家天文台等多家单位参与研制、中航工业贵州飞机有限责任公司试制的500米口径球面射电望远镜天线组件测试取得圆满成功。该项工程开创了建造巨型射电望远镜的新模式,对推进世界天文学事业发展,提升我国科技进步具有重大意义。  相似文献   
55.
针对摆动喷管摆角参数非接触的测试需求,设计了一种基于PC的喷管摆角的视觉测试系统,采用机器视觉的方法实现摆动喷管摆角的非接触测量,通过设计的模板匹配加圆拟合的复合式图像处理算法,在保证精度和速度的情况下检测喷管的轮廓及圆心,实现喷管摆角的测量,同时利用系统的标定算法校正了视觉系统中存在的畸变,边缘检测的算法降低了环境因素的影响,保证了测试系统的精度,具备现实环境下的实用性.  相似文献   
56.
基于相关性模型的舰船装备测试性分析与建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高舰船装备的综合诊断能力,在舰船设计、研制阶段就必须进行装备测试性设计工作。为此,根据舰船装备测试性要求,对装备进行了故障模式影响分析,确定了装备在设计和制造过程中所有可能的故障模式,以及每一故障模式的原因和影响,据此对装备功能和结构进行了划分。然后,利用相关性模型对舰船装备进行测试性分析与建模,建立了舰船装备组成单元的相关性图示模型、数学模型,并运用考虑可靠性和费用的优选方法,建立了舰船装备诊断树,得到舰船装备的测试方案。算例分析表明:该研究可有效提高舰船装备测试的效率,提升测试的经济性。  相似文献   
57.
防务     
F-35A开始携弹飞行测试近日,据美国洛克希德.马丁公司称,爱德华兹空军基地的F-35A战斗机完成了首次外置武器试验任务,从而进一步拓展了F-35战斗机的飞行试验包线。这次试验任务的武器载荷为外翼挂点携带2枚AIM-9X空对空导弹。此外,  相似文献   
58.
分析了三轴光纤陀螺组合技术方案的光路和电路结构,设计了一种三轴光纤陀螺时分复用方案,对比了试验样机分时与不分时的性能指标.  相似文献   
59.
针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。  相似文献   
60.
文章根据部队计算机选型需求,提出了分类测试的设计思想,采用了开放式、模块化的测试平台,构建了完备的计算机性能测试体系结构,实现了配置指标、子系统性能、应用程序性能、功能设计和环境可靠性等测试功能。通过全面的性能测试,能够充分认识训练用计算机的兼容性、稳定性、可维护性等技术特点,掌握计算机的处理能力和应用水平,确保计算机性能能够达到实际应用要求,有效降低计算机的购置和维护成本。  相似文献   
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