交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用

为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式多模型算法对履带车辆运动轨迹进行描述,提出一种交互式多模自适应容积Kalman滤波算法。仿真表明交互式多模型自适应容积Kalman滤波算法对车辆机动具有稳定的跟踪效果且乘性噪声得到有效处理。     

等速运动观测站纯方位系统的可观测性

对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论。尽管系统是不完全可观测的,却证明了目标部分运动参数是可估计的,即目标与观察者的相对航向Kr、相对速度与初距离之比Vr/Do是可以解算的;并对可估计参数的有解条件进行了分析。     

微波等离子体源分析与紧凑型氢等离子体枪设计

介绍和分析了几种等离子体微波器件中等离子体源,重点讨论了紧凑型氢等离子体枪的设计及其驱动电路。     

上海市民日记中的“八·一三淞沪抗战”

１９３７年“八·一三淞沪抗战”,在中国抗日战争史上有其特殊的地位。此役历时３个月,日军付出伤亡６万余人的代价,其３个月内灭亡中国的全盘计划被粉碎。 这段历史距今已６０余年,当事人相继辞世,原始资料日益难寻。笔者搜寻得当时的两册日记,详细记录了“八·一三淞沪抗战”时作者在上海的所见所闻。现就日记的相关情况和主要内容作简略的介绍。 这本日记始于１９３７年８月１２日,止于９月１１日,共计３１天,恰逢“八·一三事变”爆发。作者张德治,当时就职于上海长城唱片公司。他以细腻的笔法,真实叙述了“八·一三淞沪抗战…     

边防查控行为可诉性研究

边防查控行为是否具有可诉性,是个有争议的问题。文章认为查控行为具有可诉性。从理论上讲,这是依法行政和保护公民权利的要求;从法律上讲,查控行为是一项行政强制措施,属于行政诉讼受案范围。本文针对不可诉论的理由,着重阐述了查控行为可诉性的法律根据和理论根据。     

美国反无人机高功率微波技术研究现状及启示

无人机及其集群作为智能战争的主要进攻武器之一,具有低成本、抗饱和攻击、隐蔽性好的特点,给现有防空体系带来极大挑战。高功率微波因具有光速攻击、面杀伤、效费比高等特点,成为反制无人机的有效手段。美国在高功率微波领域起步早、重视程度高,成为国际高功率微波技术的引领者。围绕美国高功率微波技术对抗无人机的研究现状,总结现有样机的性能及特点,重点剖析其技术内涵。结合高功率微波的效应研究规律和无人机发展态势,分析得出美国反无人机高功率微波技术的发展趋势。     

“莫斯科”号拖带沉没的海洋环境仿真分析

针对俄罗斯“莫斯科”号巡洋舰在拖带过程中沉没事件,基于情景推演的方法模拟了“莫斯科”号被乌克兰导弹击中的大概率推测。随后,基于海洋环境实况构建数学模型,定量评估了海洋环境在“莫斯科”号拖带沉没过程中的影响。仿真结果表明,海洋环境对“莫斯科”号防空雷达的探测效能和拖运过程中船舶的倾覆都有较大的影响。最后,通过剖析俄罗斯和乌克兰在海战中展现出的装备技术水平和技战术的运用,为我军海上装备的发展提供借鉴,为我军海上作战的技战术提升提供科学依据。     

反馈系统强镇定的区间算法

反馈系统强镇定不改变受控系统的传递零点 ,而受控系统的传递零点影响反馈系统跟踪参考信号和扰动抑制等能力 ;反馈系统可否强镇定还与两个受控系统是否可同时镇定有密切关系 .给出了判定和计算受控系统强镇定的一种新的算法———区间算法 .这种算法是一种大范围求解方法 ,能同时求出受控系统的全部零点 .     

旋转点云特征识别及重建的2D线性架构方法

现有反求技术不能高效地处理带附加形状特征的旋转零件,为此提出了一种旋转点云特征识别及重建的2D线性架构方法:先将点云从旋转特征形式转换成展开形式,再提取旋转点云数据中的关键信息,并将提取的信息转变为对应的设计要素和参数,然后修正关键的几何特征参数。实验验证了该方法的有效性。