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971.
基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
972.
973.
UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点;系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计;针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决策静态和动态滤波的工程方法;指出将时间序列用于建立随机噪声的数学模型的缺陷,指出欧美等使用的MEMS陀螺随机噪声补偿的优点与缺点. 相似文献
974.
从近期实践看,随着非战争安全威胁的上升和我军职能任务的转变,非战争军事行动通常是民兵、预备役部队、现役部队、武警和地方有关力量共同参加的联合行动。与之相适应,必须科学编组指挥机构,明确组织指挥程序方法,建立精干、高效、 相似文献
975.
随着军事斗争准备和使命任务拓展,军队遂行非战争军事行动任务Et趋增多,海上执勤时间越来越长,范围越来越广。舰艇大队党委作为“一线指挥部”,积极探索动中抓建的特点规律,不断提高抓建的质量效益,已成为政治工作最现实、最迫切的时代课题。 相似文献
976.
国务院颁布的《关于鼓励支持和引导非公有制经济发展的若干意见》是国防工业改革发展的里程碑。其明确提出的“允许非公有资本进入国防科技工业建设领域”的论述,加速了军工体制由计划模式向市场模式过度的进程。当前,民营企业参与装备研制生产,有利于促进技术进步,增强自主创新能力,提高武器装备生产能力和技术水平,加快建立国防科技大协作体系。 相似文献
977.
在芦山"4·20"强烈地震抗震救灾中,省军区系统发挥军地双重领导的体制优势、就地就近动员的地理优势、队伍规模大的数量优势、专业种类齐全的人才优势和依托地方资源的保障优势,为夺取抗震救灾胜利做出了重大贡献,经受了严峻考验,充分展现了其在非战争军事行动中特有的能力优势。但是,客观评价省军区系统的抗震救灾实践,其优势发挥还不够充分, 相似文献
978.
979.
分析了单星观测模式下的天基测控系统的可行性,并针对该观测模式下轨道确定中法矩阵的特点,提出了一种基于压缩估计的定轨方法,对法矩阵进行压缩变换,避免了法矩阵奇异造成的误差传递。证明了当满足一定条件时,该压缩方法的估计精度要高于传统的定轨方法。结合单星观测的特殊性,提出了误差传递因子,设计了单星观测下的压缩估计定轨算法。最后以单星模式下的天基测控系统作为仿真背景进行了仿真试验。结果表明,该压缩估计可有效提高单星观测模式下轨道确定的精度。 相似文献
980.
基地化训练是后备力量军事训练的基本模式,训练基地是基地化训练的物质技术依托。要着眼确保后备力量训练有效落实,按照“综合集成、资源共享、贴近宴战、注重质量”的思路,构建完善基地化训练平台体系。省军区围绕提高支援保障作战和非战争军事行动快速动员、遂行任务能力,在相关方向和区域建立若干与担负任务相适应的省级专业训练基地;军分区、预备役师旅改造整合教导机构和现有基地资源,集中力量建立一个多功能综合性训练基地。人武部、预备役团改建扩建现有办公楼和训练基地,建立以一个专业为主、能满足步兵和应急分队训练需要的训练基地。 相似文献