基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

预任军官显神威 只身勇擒砸车贼

去年8月6日晚，本溪某商贸公司总经理周佰森在家中正准备睡觉，突然听到楼下有“咔嚓”的声响。他立刻警觉起来。就在这两天，停在社区内的两辆轿车车窗被砸，车内钱物被洗劫一空。难道砸车贼又出现了？     

无功补偿中的谐波问题分析

随着大量非线性负荷的影响，配网中谐波成份增大。电容器组作为配电系统的主要无功补偿设备，受谐波影响尤为突出。深入分析了补偿电容器组产生的谐波放大和电压畸形变等问题，并就无功补偿设计中谐波处理方法及须注意的问题作了论述。示例系统表明谐波抑制措施的有效性。     

如何建设一支训练有素的预备役部队？——成都军区预备役部队与现役部队挂钩训练纪事

2001年9月的四川西部高原某演习场,阴雨绵绵,寒风习习。随着三颗红色信号弹腾空而起,一枚枚反坦克导弹如离弦之箭飞向目标。顷刻间,“蓝军”数十辆坦克“趴了窝”,数十台装甲车因找不到方向掉进了冰河…… 这是四川预备役师以高寒山地高技术条件下局部战争为背景进行的一次实兵实弹演练。演练从实施战备等级转换、预期疏散到向作战地域快速隐蔽机动、在集结地域实施反空袭战斗,从兵力区分、阵地编成到战法运用等,都充分运用了新“三打三防”     

以“资预结合”改革为引导 推进军队资产核算制度建设

＂资预结合＂改革是军队资产核算制度建设的新基点。以＂资预结合＂改革为引导,推动军队资产核算制度建设,应以职能需求为起点,完善资产核算的确认制度;以精准核算为目标,完善资产核算的计量制度;以绩效评价为落脚点,完善资产核算的分析报告制度。     

基于ISAR技术SAR图像获取

在SAR技术进入使用阶段后,雷达图像的应用就成了人们研究的对象,但是目标雷达特征并不为人们所熟悉。对于一个复杂的目标或者场景,人们很难想象出其不同雷达参数下的图像。为了解决这个问题,雷达图像模拟技术应运而生。本文利用已有的典型军事目标的缩比模型,采用ISAR的方法模拟典型军事目标的合成孔径雷达图像。     

YHFT-DX高性能DSP中Cache失效流水设计

YHFT-DX是国防科技大学自主研制的一款高性能DSP.以提升YHFI-DX的 Cache 性能为目标,研究了降低 Cache 失效延迟的优化策略,设计并实现了一种针对高频高性能DSP的一级数据Cache优化策略--失效流水.与传统优化策略相比,该策略将连续访问Cache的失效请求并进行流水化处理,使多个Cache失效延迟重叠,从而达到降低平均Cache失效代价的目的.将该策略应用到YHFT-DX芯片的一级数据Cache控制器的设计与优化中,使访问Cache失效引起的流水线停顿从8拍降为2拍,显著提升了系统性能.     

海情对舰空导弹离轨姿态的影响分析及补偿方法

为了提高高海情下舰空导弹系统的作战效能,对舰摇影响下舰空导弹的离轨姿态进行了研究.建立了舰摇情况下导弹绕质心运动参数的计算模型,并提出了一种补偿舰摇引起的指令分解错误的方法.计算机仿真结果表明该补偿方法可行.     

舰载光电跟踪的船摇扰动复合补偿控制

针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题,舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿,在原有等效闭环系统中串入高通滤波器,消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看,复合补偿控制具有良好船摇隔离效果,有利于高精度跟踪系统的实现。     

紫外光语音通信系统参数补偿技术及Matlab仿真

利用线谱对参数建立了针对紫外光通信的语音参数补偿模型,采用基于LSF参数奇偶采样插值方法和丢失能量线性补偿法,对样本的丢包补偿前后相关系数和音质进行了对比.仿真结果表明,前后帧的中值补偿替代丢失帧的参数效果最好;该方法简单有效,对语音质量有较大改善.