后勤供需关系调控目标取向及参数选择

供需关系调控是宏观经济管理的重要内容,而要准确有效调节后勤供需关系,关键在于选取调控目标和调控参数。后勤供需关系调控的目标取向应为供需总量和结构平衡相统一,价值平衡和实物平衡相统一,区间性弹性平衡以及有序的动态平衡。供需关系调控的参数包括总量调整参数、结构调整参数、增量调控参数和增率调控参数。     

试论经费供应标准的数量调控

军队经费实行标准化供应,对于军队财务工作实现保障有力的目标关系重大。文章在分析了军队经费供应标准数量调控的原则之后,着重介绍了经费供应标准数量调控的方法以及该方法在具体操作时应注意的一些问题。     

气压高度滞后对火控系统靶试精度影响及采用GPS进行修正的飞行试验方法

气压高度滞后修正在试飞院从未进行过飞行试验,通常采用地面试验结果。介绍了首次采用ＧＰＳ差分进行气压高度延迟修正的飞行试验方法,为火控系统俯冲状态提供气压高度修正曲线。     

装备维修计划宏观管理的调控方向及调控指标体系

我军装备维修计划宏观管理的对象即装备维修系统,是个复杂的军事经济系统。对这个系统的宏观管理,首先要把握好宏观调控方向,即谋求装备维修资源供需平衡,合理调整装备维修内部结构,协调装备维修、购置与使用之间的关系。其次,要建立和完善相应的包括总量控制指标、结构调控指标和协调控制指标的宏观指标体系,保证装备维修系统的平稳和均衡运转。     

一种不用A/D的数字式落高自动测控系统

通过对现有多卜勒探测体制的模拟电路式落高控制方法及应用A/D的单片机落高测控方法的分析,提出一种不用A/D的单片机落高测控方法,该方法利用多普勒脉宽提取落高信息,以比较器替代常用的A/D转换器。设计了相应的硬件电路和应用软件。通过了仿真试验的验证。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

应用于卫星导航功率倒置阵的改进最小均方算法

采用功率倒置准则的自适应天线阵特别适合于弱信号、强干扰的场合,因而在卫星导航系统中得到了广泛的应用。针对基于最小均方算法实现的卫星导航功率倒置阵在干扰数目或干扰功率突然减少时,算法收敛慢、影响信号接收性能的问题,分析了这一现象的产生机理,并提出了相应的改进算法。改进算法通过功率监测来检测干扰数目或干扰功率的突变,然后对最小均方算法进行复位处理重置权值来达到迅速收敛的目的。仿真结果表明:与原算法相比,改进算法可显著提高功率倒置阵的收敛速度。     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

美军装备建设投入历史规律多维分析

作为国防和装备建设的血液,美国防预算及装备经费投入的变化是表征美国防及装备建设方向重点和资源投向投量的基本指标。本文对美国朝鲜战争以来国防预算和装备预算数据进行梳理分析,从国防部预算、装备预算、各军种装备预算等多个层面,以及预算性质、预算阶段、预算类别等多个维度进行分析,从一个较长历史维度描绘了美国防预算的变化情况,总结了美装备经费投入的特点规律。     

电子对抗装备发展的历史回顾与经验

半个多世纪以来,军队电子对抗装备走过了一条艰苦奋斗、不断调整适应的道路,装备发展建设取得辉煌成就。历史经验启示我们,必须准确把握装备发展的需求牵引,极力突破装备发展的核心技术,科学谋划装备发展的总体设计,大力弘扬装备发展的先进军事文化。